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无人机操控技术

本书主要内容包括:无人机系统UAS概述;无人机系统集成;无人机系统UAS相关法规和管理政策;气像基础要素及其与无人机飞行的关系;模拟器的训练;室外飞行训练;地面控制系统;无人机组装、保养等。

封面
前言
第1章 无人机概述
 1.1 认识无人机
  1.1.1 固定翼
  1.1.2 旋翼机
  1.1.3 垂直起降固定翼
 1.2 我国对无人机在学校发展的政策支持
 复习思考题
第2章 无人机系统组成
 2.1 操作人员
  2.1.1 视距内驾驶员
  2.1.2 超视距驾驶员
  2.1.3 教员
  2.1.4 遥控器操作
  2.1.5 地面控制站操作
 2.2 航空器
  2.2.1 固定翼无人机平台
  2.2.2 旋翼无人机平台
  2.2.3 变模态无人机平台
  2.2.4 扑翼机无人机平台
 2.3 地面系统
  2.3.1 遥控器
  2.3.2 地面控制站
  2.3.3 地勤配备
 2.4 任务载荷
  2.4.1 航拍
  2.4.2 航测
  2.4.3 农林植保
  2.4.4 环境监测
  2.4.5 电力
  2.4.6 安防
 2.5 数据链路系统
 复习思考题
第3章 飞行原理与与性能
 3.1 空气动力学基础
  3.1.1 大气特性
  3.1.2 牛顿运动定律
  3.1.3 伯努利定理
 3.2 飞行原理
  3.2.1 升力的产生
 3.3 阻力
  3.3.1 阻力公式
  3.3.2 摩擦阻力
  3.3.3 压差阻力
  3.3.4 干扰阻力
  3.3.5 诱导阻力
  3.3.6 升阻比
 3.4 飞行性能
  3.4.1 稳定性
  3.4.2 操纵性
  3.4.3 飞行性能
 3.5 起飞与着陆性能
  3.5.1 五边航线
  3.5.2 起飞
  3.5.3 着陆
 3.6 机动性能
  3.6.1 过载
  3.6.2 盘旋
  3.6.3 俯冲、筋斗、跃升
 3.7 无人机的发射和回收方式
  3.7.1 无人机的发射方式
  3.7.2 回收方式
 3.8 多旋翼相关基础知识
  3.8.1 多旋翼的概念
  3.8.2 多旋翼的系统组成
  3.8.3 升力公式在旋翼上的应用
  3.8.4 多旋翼的布局结构
  3.8.5 多旋翼结构布局
  3.8.6 多旋翼的运动
 复习思考题
第4章 无人机航空法规
 4.1 《民用无人机驾驶员管理规定》
  4.1.1 适用范围
  4.1.2 定义
  4.1.3 执照等级要求
  4.1.4 无人机系统驾驶员管理
 4.2 空域
  4.2.1 空域的概念
  4.2.2 空域运行要求
 4.3 安全保障
 复习思考题
第5章 航空气象
 5.1 大气性质要素
  5.1.1 气压
  5.1.2 气温
  5.1.3 大气湿度
 5.2 空气运动状况要素
  5.2.1 风的形成
  5.2.2 对流冲击力
  5.2.3 风向和风速
  5.2.4 风与无人机的关系
 5.3 大气稳定度
  5.3.1 气团
  5.3.2 锋及锋面天气
 5.4 大气现象要素
  5.4.1 降水
  5.4.2 雾
  5.4.3 云
  5.4.4 雷电
  5.4.5 雨云雷电对无人机的影响
 复习思考题
第6章 飞行部分
 6.1 模拟器练习
  任务1-1 掌握悬停技巧
  任务1-2 模拟器上8字飞行技能的训练
 6.2 VR模拟练习
  任务2-1 VR模拟悬停训练
  任务2-2 VR模拟八字飞行训练
  任务2-3 VR模拟飞行情况测试
 6.3 室外飞行训练
  任务3-1 无人机遥控器
  任务3-2 外场飞行准备
  任务3-3 悬停技术训练
  任务3-4 外场航线训练飞行
附录 颁发无人机驾驶员执照与等级的条件
 一、视距内等级驾驶员执照
  1.资格要求
  2.航空知识要求
  3.飞行技能要求
  4.飞行经历要求
 二、超视距等级驾驶员执照
  1.Ⅺ(不含)以下分类等级
  2.Ⅺ、Ⅻ分类等级
 三、教员等级
  1.资格要求
  2.知识要求
  3.飞行教学要求
  4.教员的飞行经历及训练要求
参考文献

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