《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统(ADAS)的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统(ADAS)应用技术共7 个学习项目。
《智能网联汽车技术概论》可作为高职高专汽车检测维修专业及智能汽车技术专业的学习教材,也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。为了方便学员学习,书中设有任务实施工单,并配有相关的视频和动画,可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件,教师可登录www.cmpedu.com 以教师身份注册、下载,或电话咨询010-88379674。
封面
书名页
版权
前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
单元二 智能网联汽车技术架构认知
复习题
项目二 智能网联汽车环境感知技术
单元一 传感器基本概念
单元二 超声波传感器结构原理与应用
单元三 毫米波雷达结构原理与应用
单元四 激光雷达结构原理与应用
单元五 视觉传感器结构原理与应用
单元六 智能网联汽车多传感器融合技术
复习题
项目三 智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用
单元二 惯性测量单元(IMU)结构原理与应用
复习题
项目四 智能网联汽车路径规划与决策技术
单元一 基于采样的路径规划算法工作原理
单元二 启发式搜索算法工作原理
单元三 车载计算平台工作原理
复习题
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
单元一 线控节气门系统结构原理
单元二 线控转向系统结构原理
单元三 线控制动系统结构原理
复习题
项目六 智能网联汽车车联网技术
单元一 V2X技术认知
单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知
单元三 LTE-V技术认知
单元四 5G-V2X技术认知
单元五 车载OTA系统认知
复习题
项目七 先进驾驶辅助系统(ADAS)结构原理与应用
单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用
单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用
单元三 自适应巡航系统结构原理与应用
单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用
单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用
单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用
单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用
单元八 交通标志识别系统结构原理与应用
单元九 智能座舱系统结构原理与应用
单元十 抬头显示系统(HUD)结构原理与应用
复习题
参考文献
封底
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