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《一本书看懂智能网联汽车》编写委员会
前言
第1章 智能网联汽车概述
 问题001 什么是智能汽车？
 问题002 什么是智能网联汽车？
 问题003 什么是车联网？
 问题004 车联网能为我们做些什么？
 问题005 什么是自动驾驶？
 问题006 自动驾驶是如何分级的？
 问题007 什么是无人驾驶汽车？
 问题008 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？
 问题009 智能网联汽车相关概念之间有何联系？
 问题010 智能网联汽车的自动驾驶由哪三个核心环节构成？
 问题011 智能网联汽车是如何分级的？
 问题012 智能网联汽车“三横两纵”技术架构指的是什么？
 问题013 什么是分布式电子电气架构？
 问题014 什么是域控制器？
 问题015 什么是中央集中式电子电气架构？
 问题016 什么是“软件定义汽车”？
 问题017 什么是智能座舱？
 问题018 全球各国智能网联汽车有怎样的发展计划？
 问题019 国内智能网联汽车有怎样的发展计划？
 问题020 国内智能网联汽车有怎样的发展路径？
第2章 智能网联汽车无线通信
 问题021 什么是无线通信技术？
 问题022 无线通信系统如何分类？
 问题023 什么是蓝牙技术？
 问题024 蓝牙技术在汽车领域有哪些应用？
 问题025 什么是ZigBee技术？
 问题026 ZigBee技术在汽车领域有哪些应用？
 问题027 什么是Wi-Fi技术？
 问题028 Wi-Fi技术在汽车领域有哪些应用？
 问题029 什么是超宽带（UWB）技术？
 问题030 超宽带（UWB）技术在汽车领域有哪些应用？
 问题031 什么是60GHz技术？
 问题032 60GHz技术在汽车领域有哪些应用？
 问题033 什么是IrDA红外技术？
 问题034 IrDA红外技术在汽车领域有哪些应用？
 问题035 什么是RFID射频识别技术？
 问题036 RFID射频识别技术在汽车领域有哪些应用？
 问题037 什么是NFC技术？
 问题038 NFC技术在汽车领域有哪些应用？
 问题039 什么是VLC技术？
 问题040 VLC技术在汽车领域有哪些应用？
 问题041 各种短距离无线通信技术有何特点？
 问题042 什么是专用短程通信（DSRC）技术？
 问题043 DSRC技术在汽车领域有哪些应用？
 问题044 什么是微波通信技术？
 问题045 什么是卫星通信技术？
 问题046 什么是移动通信技术？
 问题047 什么是5G移动通信技术？
 问题048 5G移动通信技术有哪些应用场景？
 问题049 5G移动通信技术有哪些关键指标？
 问题050 什么是V2X技术？
 问题051 V2X技术有哪些类别？
 问题052 什么是V2V技术？
 问题053 什么是V2I技术？
 问题054 什么是V2P技术？
 问题055 什么是V2N技术？
 问题056 什么是V2H技术？
 问题057 基于DSRC的V2X前景如何？
 问题058 什么是C-V2X技术？
 问题059 什么是LTE-V2X技术？
 问题060 什么是5G-V2X车路协同？
 问题061 DSRC、LTE-V2X、5G-V2X差异有多大？
 问题062 V2X技术有哪些网络连接模式？
 问题063 V2X技术有哪些应用场景？
 问题064 5G对车联网有何帮助？
 问题065 为什么无人驾驶汽车必须采用5G技术？
 问题066 国内5G的研究进展如何？
 问题067 国内C-V2X车联网的研究进展如何？
第3章 智能网联汽车网络技术
 问题068 智能网联汽车由哪些网络构成？
 问题069 什么是车内网（车载网络）？
 问题070 什么是CAN总线？
 问题071 CAN总线在汽车领域有哪些应用？
 问题072 什么是LIN总线？
 问题073 LIN总线在汽车领域有哪些应用？
 问题074 什么是FlexRay总线？
 问题075 FlexRay总线在汽车领域有哪些应用？
 问题076 什么是MOST总线？
 问题077 MOST总线在汽车领域有哪些应用？
 问题078 什么是以太网？
 问题079 以太网在汽车领域有哪些应用？
 问题080 什么是车际网（车载自组织网络）？
 问题081 车际网有哪些应用？
 问题082 什么是车云网（车载移动互联网）？
第4章 智能网联汽车导航定位
 问题083 什么是车载导航定位系统？
 问题084 全球四大卫星导航系统有哪些？
 问题085 卫星导航系统是如何定位的？
 问题086 什么是GPS/DR组合导航定位系统？
 问题087 蜂窝无线定位技术是什么？
 问题088 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？
 问题089 智能网联汽车的路径规划技术是什么？
 问题090 什么是车载导航地图？
 问题091 什么是AR实景导航地图？
 问题092 什么是高精地图？
 问题093 高精地图是怎么“制造”出来的？
 问题094 高精地图大规模量产应用有哪些关键问题？
 问题095 高精地图是不是自动驾驶的“必需品”？
 问题096 高精地图对无人驾驶有什么意义？
第5章 智能网联汽车环境感知
 问题097 什么是智能网联汽车的环境感知系统？
 问题098 智能网联汽车的环境感知如何分类？
 问题099 环境感知的需求者都有哪些？
 问题100 智能网联汽车环境感知的硬件有哪些？
 问题101 智能网联汽车到底需要多少个环境感知传感器？
 问题102 智能网联汽车到底需要多少算力？
 问题103 什么是超声波雷达？
 问题104 超声波雷达的工作原理是怎样的？
 问题105 超声波雷达一般布置在汽车上什么位置？
 问题106 超声波雷达在智能网联汽车上有哪些应用场景？
 问题107 什么是毫米波雷达？
 问题108 毫米波雷达的工作原理是怎样的？
 问题109 毫米波雷达有哪些种类？
 问题110 毫米波雷达一般布置在汽车上什么位置？
 问题111 什么是“4D毫米波雷达”？
 问题112 毫米波雷达如何应用在智能网联汽车上？
 问题113 什么是激光雷达？
 问题114 激光雷达有哪些种类？
 问题115 激光雷达的工作原理是怎样的？
 问题116 激光雷达一般布置在车上什么位置？
 问题117 激光雷达如何应用在智能网联汽车上？
 问题118 什么是视觉感知摄像头？
 问题119 视觉感知摄像头如何分类？
 问题120 什么是人脸识别摄像头？
 问题121 单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头有何区别？
 问题122 人脸识别摄像头如何应用在智能网联汽车上？
 问题123 视觉感知摄像头如何应用在智能网联汽车上？
 问题124 不同传感器之间的性能参数差异有多大？
 问题125 L2级智能辅助驾驶有哪些传感器布置方案？
 问题126 什么是道路识别技术？
 问题127 什么是车牌识别技术？
 问题128 什么是行人识别/保护技术？
 问题129 什么是交通信号灯识别技术？
 问题130 什么是多传感器信息融合技术？
 问题131 什么是“纯视觉控制方案”与“多传感器融合方案”之争？
 问题132 无人驾驶的“渐进式路线”和“跨越式路线”区别是什么？
第6章 智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助
 问题133 什么是ADAS先进驾驶辅助系统？
 问题134 ADAS先进驾驶辅助系统有哪些关键环节？
 问题135 ADAS先进驾驶辅助功能如何分类？
 问题136 什么是DAM驾驶员注意力监测？
 问题137 什么是DFM驾驶员疲劳监测？
 问题138 什么是CSW弯道速度预警？
 问题139 什么是FCW前向碰撞预警？
 问题140 什么是RCW后向碰撞预警？
 问题141 什么是LDW车道偏离预警？
 问题142 什么是LCW变道碰撞预警？
 问题143 什么是FCTA前方交通穿行提示？
 问题144 什么是RCTA后方交通穿行提示？
 问题145 什么是DOW车门开启预警？
 问题146 什么是MALSO低速行车辅助？
 问题147 什么是ISLI智能限速提示？
 问题148 什么是FDM前向车距监测？
 问题149 什么是BSD盲区监测？
 问题150 什么是SBSD侧面盲区监测？
 问题151 什么是STBSD转向盲区监测？
 问题152 什么是AVM全景影像监测？
 问题153 什么是540°全景影像？
 问题154 什么是TSR交通标志识别？
 问题155 什么是NV夜视系统？
 问题156 什么是HUD抬头显示？
 问题157 什么是W-HUD？
 问题158 什么是AR-HUD？
 问题159 什么是RCA倒车辅助？
 问题160 什么是AEB自动紧急制动？
 问题161 什么是EBA紧急制动辅助？
 问题162 什么是AES自动紧急转向？
 问题163 什么是ESA紧急转向辅助？
 问题164 什么是ACC自适应巡航控制？
 问题165 什么是FSRA全速自适应巡航控制？
 问题166 什么是AMAP加速踏板防误踩？
 问题167 什么是TJA交通拥堵辅助系统？
 问题168 什么是ISLC智能限速控制？
 问题169 什么是IPA智能泊车辅助？
 问题170 什么是APA自动泊车辅助？
 问题171 什么是RPA远程遥控泊车辅助？
 问题172 什么是AVP自动代客泊车？
 问题173 什么是HAVP固定车位无人记忆代客泊车？
 问题174 什么是PAVP公共停车场无人免学习代客泊车？
 问题175 什么是LKA车道保持辅助？
 问题176 什么是LDP车道偏离抑制？
 问题177 什么是LCC车道居中控制？
 问题178 什么是AFL自适应前照灯？
 问题179 什么是ADB自适应远光灯？
 问题180 什么是PML可编程前照灯？
 问题181 什么是智能交互灯（智慧灯语）？
 问题182 什么是ILC指令变道辅助？
 问题183 什么是ALCA自动变道辅助？
 问题184 什么是远程召唤？
 问题185 什么是循迹倒车？
 问题186 什么是HWA高速公路辅助驾驶？
 问题187 什么是IVICS智能车路协同？
 问题188 什么是NGP导航辅助驾驶？
 问题189 什么是Applo ANP领航辅助驾驶？
 问题190 什么是Applo URBAN-ANP领航辅助驾驶？
第7章 智能网联汽车其他技术
 问题191 什么是OTA？
 问题192 什么是SOTA？
 问题193 什么是FOTA？
 问题194 什么是硬件OTA？
 问题195 什么是苹果CarPlay？
 问题196 什么是百度CarLife？
 问题197 什么是华为HiCar？
 问题198 什么是E-Call？
 问题199 什么是无感支付？
 问题200 什么是智能语音交互？
 问题201 什么是全时免唤醒多模语音交互？
 问题202 什么是车家互联？
 问题203 什么是HMI人机交互？
 问题204 什么是手势控制？
 问题205 什么是手机APP远程互联？
 问题206 什么是车载智能助手？
 问题207 什么是哨兵模式？
第8章 智能网联汽车安全
 问题208 什么是智能网联汽车安全性？
 问题209 什么是乘员安全？
 问题210 什么是行人安全？
 问题211 什么是车辆安全？
 问题212 什么是健康安全？
 问题213 什么是数据安全？
 问题214 汽车数据安全为什么重要？
 问题215 什么是网络安全？
 问题216 什么是汽车信息安全？
 问题217 汽车信息安全的难点在哪里？
 问题218 什么是信息安全态势感知与运营？
 问题219 黑客是如何攻击智能网联汽车的？
 问题220 智能网联汽车有哪些信息安全风险？
 问题221 智能网联汽车如何防御黑客攻击？
 问题222 智能网联汽车有哪些手段来防止黑客攻击？
 问题223 什么是智能网联汽车数字钥匙的信息安全风险？
 问题224 如何做好智能网联汽车数字钥匙的信息安全防护？
 问题225 什么是智能网联汽车安全芯片？
第9章 智能网联汽车的现状和未来
 问题226 各家主流车企的智能网联系统有哪些？
 问题227 各家主流车企的智能辅助驾驶系统有哪些？
 问题228 人人都在讲的智能座舱真的是“购车刚需”吗？
 问题229 智能网联汽车环境感知在未来会如何发展？
 问题230 法律法规对于自动驾驶汽车有何约束？
 问题231 无人驾驶汽车出车祸谁之过？
 问题232 雷达和摄像头遍布全车但为何无人驾驶还没实现？
 问题233 无人驾驶目前还有哪些难题？
 问题234 无人驾驶能带来哪些益处？
 问题235 无人驾驶会带来哪些潜在的挑战？
 问题236 无人驾驶真能缓解交通拥堵问题吗？
 问题237 无人驾驶汽车何时能普及？
 问题238 未来的“车家互联”是何模样？
 问题239 未来汽车会是什么模样？
参考文献
后折页
封底