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前言
基础篇
 第1章 构建工业机器人基本工作站
  1.1 机器人模型导入及系统安装
   1.1.1 RobotStudio软件介绍
   1.1.2 机器人模型导入
   1.1.3 机器人系统安装
  1.2 机器人工具导入
   1.2.1 工具的选取与导入
   1.2.2 工具安装设置
   1.2.3 模型移动与翻转
  1.3 设置工作台与工件
   1.3.1 工作台的摆放
   1.3.2 工件的摆放与安装
  1.4 作业：机器人姿态控制
 第2章 工业机器人运动程序创建
  2.1 工件坐标创建
   2.1.1 工件坐标的定义与作用
   2.1.2 工件坐标的创建
  2.2 示教机器人运动轨迹
   2.2.1 创建运动轨迹目标点
   2.2.2 创建运动轨迹
   2.2.3 调试运动程序
  2.3 工业机器人运行仿真
  2.4 作业：导出仿真视频
 第3章 建模功能的使用
  3.1 工具模型的创建
   3.1.1 3D模型的创建
   3.1.2 模型的相关参数设置
   3.1.3 模型的导入与导出
   3.1.4 测量功能的使用
  3.2 创建简单机械装置
   3.2.1 模型的设置
   3.2.2 创建机械装置及其参数设定
   3.2.3 效果展示
  3.3 创建机器人用工具
   3.3.1 工具模型创建
   3.3.2 设定模型本地原点
   3.3.3 创建工具坐标系框架
   3.3.4 创建工具
  3.4 作业：创建双关节机械装置
 第4章 工业机器人的常用程序指令
  4.1 程序指令介绍
   4.1.1 Common类别
   4.1.2 功能函数
  4.2 程序编辑
   4.2.1 程序创建
   4.2.2 程序修改
   4.2.3 指令编辑
  4.3 程序调试菜单介绍与简单实例
   4.3.1 直线运动实例
   4.3.2 曲线运动实例
   4.3.3 物料搬运实例
  4.4 作业：编程实现指定轨迹
 第5章 “Smart组件”概念及其应用
  5.1 用“Smart组件”创建动态输送链
   5.1.1 模型的创建
   5.1.2 信号I/O的配置
   5.1.3 仿真测试
  5.2 码垛机器人抓取与释放动作设置
   5.2.1 模型的创建
   5.2.2 信号I/O的配置
   5.2.3 仿真测试
  5.3 作业：机器人与传送带联合演示
进阶篇
 第6章 码垛工作站的创建
  6.1 搭建模型
   6.1.1 传送带搬运任务介绍
   6.1.2 物料盘及相关模型创建
   6.1.3 物料源的生成
  6.2 双物料盘机器人码垛工作站准备工作
   6.2.1 生成输送链及吸盘Smart组件
   6.2.2 机器人搬运码垛任务数据创建
   6.2.3 码垛规则讲解
  6.3 双物料盘机器人码垛工作站程序编制
   6.3.1 程序整体解析
   6.3.2 程序模块编制与参数设置
   6.3.3 工作站逻辑设定
  6.4 作业：码垛工作站仿真演示并导出视频文件
 第7章 涂胶工业机器人工作站的创建
  7.1 框架搭建
   7.1.1 创建机器人和系统
   7.1.2 创建传送带
   7.1.3 创建物料块
  7.2 工具与工件的“Smart组件”制作
   7.2.1 工件“Smart组件”配置
   7.2.2 工具“Smart组件”配置
   7.2.3 信号I/O配置
  7.3 涂胶工作站输送链后端创建
  7.4 作业：涂胶机器人工作站仿真效果展示并导出视频文件
 第8章 工件双面打磨工作站的创建
  8.1 工件双面加工工作站介绍
  8.2 机器人及变位机导入
   8.2.1 机器人及变位机模型导入
   8.2.2 机器人系统参数设定
  8.3 机器人及变位机相关参数设定
  8.4 作业：工件双面打磨工作站仿真演示并导出视频文件
 第9章 仿真软件视觉分拣工作站的创建
  9.1 模型导入与随机传送带“Smart组件”
  9.2 小车搬运效果实现
  9.3 搬运机器人设置
  9.4 分类多层交互码垛的实现
  9.5 作业：工作站创建
 第10章 多机器人联动饮料生产线工作站的创建
  10.1 装配生产线设计
   10.1.1 饮料生产线介绍
   10.1.2 饮料传送带设计
   10.1.3 封箱传送带设计
  10.2 吸盘及三联抓手“Smart组件”设计
   10.2.1 吸盘及模型导入
   10.2.2 “Smart组件”的逻辑参数
  10.3 机器人程序编写
   10.3.1 装箱机器人程序编写
   10.3.2 码垛机器人程序编写
  10.4 作业：饮料生产线工作站仿真演示
参考文献
封底