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作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
编辑简介
各篇编者简介
作者列表
缩略语列表
目录页
引言
第6篇 野外和服务机器人
 第42章 工业机器人
  42.1 工业机器人的历史概述
  42.2 典型应用和机器人结构
  42.3 运动学和机构学
  42.4 任务描述——示教和编程
  42.5 末端执行器和系统集成
  42.6 结论和长期挑战
  参考文献
 第43章 水下机器人
  43.1 海洋机器人学的重要工程应用
  43.2 水下机器人理论
  43.3 水下机器人应用
  43.4 结论与扩展阅读
  参考文献
 第44章 空中机器人
  44.1 背景
  44.2 空中机器人的历史
  44.3 空中机器人的应用
  44.4 当前的挑战
  44.5 空中机器人的基本概念
  44.6 入门级的空中机器人：内环控制
  44.7 活跃的研究领域
  44.8 结论与扩展阅读
  参考文献
 第45章 空间机器人与系统
  45.1 轨道机器人系统的历史和发展
  45.2 表面机器人系统的历史发展和进步
  45.3 数学建模
  45.4 轨道和表面机器人系统的未来发展方向
  45.5 结论与扩展阅读
  参考文献
 第46章 农林机器人
  46.1 定义
  46.2 林业
  46.3 机器人在开阔田地中的应用
  46.4 园艺业
  46.5 畜牧业
  46.6 无人机
  46.7 结论与发展方向
  参考文献
 第47章 建筑机器人
  47.1 概述
  47.2 经济因素
  47.3 应用
  47.4 目前尚未解决的技术问题
  47.5 发展方向
  47.6 结论与扩展阅读
  参考文献
 第48章 危险作业机器人
  48.1 危险环境的操作：机器人技术解决方案需求
  48.2 应用
  48.3 促成技术
  48.4 结论
  参考文献
 第49章 采矿机器人
  49.1 背景
  49.2 开采金属矿
  49.3 地下煤矿开采
  49.4 露天煤矿开采
  49.5 结论与扩展阅读
  参考文献
 第50章 搜救机器人
  50.1 概述
  50.2 灾难的特性和对机器人的影响
  50.3 在灾难环境中机器人的实际应用
  50.4 机器人的前景和概念
  50.5 评价和基准
  50.6 基础问题和开放问题
  50.7 结论与扩展阅读
  参考文献
 第51章 智能车辆
  51.1 为什么要智能车辆?
  51.2 支撑技术
  51.3 路况理解
  51.4 先进驾驶员辅助
  51.5 驾驶员监测
  51.6 自动车辆
  51.7 未来趋势和展望
  51.8 结论与扩展阅读
  参考文献
 第52章 医疗机器人与计算机集成手术
  52.1 核心概念
  52.2 技术
  52.3 系统、研究领域和应用
  52.4 总结和展望
  参考文献
 第53章 康复和医疗保健机器人
  53.1 概述
  53.2 物理疗法与训练机器人
  53.3 残疾人辅助
  53.4 智能假肢和矫形器
  53.5 强化诊断与监控
  53.6 安全、伦理、权利和经济
  53.7 结论与扩展阅读
  参考文献
 第54章 家用机器人
  54.1 清洁机器人
  54.2 割草机器人
  54.3 智能家电
  54.4 智能住宅
  54.5 家用机器人：商业价值
  54.6 结论与扩展阅读
  参考文献
 第55章 教育机器人
  55.1 教育机器人的作用
  55.2 教育机器人比赛
  55.3 教育机器人平台
  55.4 教育机器人控制器与编程环境
  55.5 机器人与非正式学习场所（如博物馆）
  55.6 机器人项目的教育评价
  55.7 总结与扩展阅读
  参考文献
第7篇 以人为中心和类生命机器人
 第56章 类人机器人
  56.1 为什么研究类人机器人？
  56.2 历史和概况
  56.3 行走
  56.4 操作
  56.5 全身的活动
  56.6 交流
  56.7 总结与展望
  参考文献
 第57章 人-机器人物理交互中的安全性
  57.1 安全的人-机器人物理交互问题的研究起因
  57.2 Hands-off人-机器人物理交互的安全性
  57.3 设计真正安全的机器人
  57.4 Hands-on人-机器人物理交互的安全性
  57.5 人-机器人物理交互的安全性标准
  57.6 结论
  参考文献
 第58章 与人交互的社会机器人
  58.1 社会机器人的表现
  58.2 多模式通信
  58.3 表达基于情感的交互
  58.4 社会认知技巧
  58.5 结论与扩展阅读
  参考文献
 第59章 机器人示范编程
  59.1 历史
  59.2 面向工程的方法
  59.3 面向生物学的学习方法
  59.4 结论和机器人示范编程中待解决的问题
  参考文献
 第60章 基于生物学启发的机器人
  60.1 研究背景
  60.2 受仿生启发的机器人形态
  60.3 受仿生启发的传感器
  60.4 受仿生启发的执行器
  60.5 受仿生启发的控制体系结构
  60.6 能量自主获取
  60.7 群体机器人学
  60.8 混合生物的机器人
  60.9 讨论
  60.10 结论
  参考文献
 第61章 演化机器人
  61.1 原理
  61.2 起步
  61.3 仿真和现实
  61.4 简单控制器与复杂行为
  61.5 光识别
  61.6 计算神经行为学
  61.7 演化与学习
  61.8 竞争和协作
  61.9 演化硬件
  61.10 结论
  参考文献
 第62章 神经机器人学：从视觉到动作
  62.1 定义
  62.2 神经行为学的启示
  62.3 小脑的作用
  62.4 镜像系统的作用
  62.5 小结
  62.6 扩展阅读
  参考文献
 第63章 感知机器人
  63.1 概述
  63.2 基于样本的对象表示
  63.3 基于样本的运动表示
  63.4 基于样本的合成模型：从面部到运动
  63.5 结论与扩展阅读
  参考文献
 第64章 机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义
  64.1 方法概念
  64.2 机器人的特殊性
  64.3 什么是机器人？
  64.4 机器人接受度的文化差异
  64.5 从文学到当代的争论
  64.6 机器人伦理学
  64.7 伦理和道德
  64.8 道德理论
  64.9 科技伦理
  64.10 实施条件
  64.11 实施原则
  64.12 信息和通信技术领域的伦理问题
  64.13 原则的统一性
  64.14 道德与职业责任
  64.15 机器人伦理学分类
  64.16 结论与扩展阅读
  参考文献
封底