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序
前言
第1篇 智能工厂数字化建模
 第1章 3DEXPERIENCE平台概述
  1.1 初识3DEXPERIENCE
   1.1.1 智能制造产业需求
   1.1.2 3DEXPERIENCE产品特点
   1.1.3 3DEXPERIENCE应用简介
  1.2 3DEXPERIENCE的安装
   1.2.1 安装步骤
   1.2.2 运行环境配置
  1.3 进入3DEXPERIENCE
   1.3.1 运行界面
   1.3.2 首选项设置
   1.3.3 文件管理
 第2章 草图设计
  2.1 初识Part Design App
  2.2 创建草图
   2.2.1 定位草图
   2.2.2 创建几何图形
   2.2.3 修饰几何图形
  2.3 约束草图
   2.3.1 几何约束
   2.3.2 尺寸约束
  2.4 分析草图
  2.5 草图设计建议
 第3章 单实体特征设计
  3.1 基础特征
   3.1.1 增加材料的特征
   3.1.2 减少材料的特征
  3.2 修饰特征
   3.2.1 螺纹
   3.2.2 倒圆角
   3.2.3 倒角
   3.2.4 拔模与拔模分析
   3.2.5 抽壳
   3.2.6 加强筋
  3.3 特征编辑
   3.3.1 阵列
   3.3.2 镜像
  3.4.高级特征
  3.5 基于曲面的实体设计
   3.5.1 线框设计
   3.5.2 曲面设计
   3.5.3 曲面生成实体
  3.6 特征设计的常见问题及解决方案
 第4章 多实体设计——布尔运算
  4.1 布尔加法（Add）
  4.2 布尔减法（Remove）
  4.3 布尔相交（Intersect）
  4.4 联合修剪（Union Trim）
 第5章 工程图设计
  5.1 工程图创建概述
  5.2 创建视图
   5.2.1 基本视图创建
   5.2.2 详细视图创建
  5.3 尺寸标注和注释
 第6章 参数化设计
  6.1 首选项
  6.2 参数
   6.2.1 创建参数
   6.2.2 设置公差
   6.2.3 更改步距
   6.2.4 测量间距
   6.2.5 添加多值
   6.2.6 设置范围
   6.2.7 URL和注释
   6.2.8 隐藏参数
   6.2.9 显示参数
   6.2.10 修改参数值
   6.2.11 导入参数
  6.3 公式
   6.3.1 基本公式
   6.3.2 抑制/激活公式
   6.3.3 隐藏/显示
   6.3.4 重新排序公式
   6.3.5 发布参数
  6.4 等效尺寸
  6.5 设计表
   6.5.1 从预先存在的文件创建设计表
   6.5.2 使用现有参数创建设计表
  6.6 规则
  6.7 检查
  6.8 反应
  6.9 案例
第2篇 数字化工厂仿真
 第7章 智能工厂布局
  7.1 创建目录
  7.2 新建制造单元
  7.3 管理资源足迹
   7.3.1 创建足迹
   7.3.2 导入2D布局
   7.3.3 创建注释
  7.4 从目录插入资源
  7.5 Snap和Align资源
   7.5.1 Snap资源
   7.5.2 Align资源
  7.6 创建阵列
 第8章 机械装置定义
  8.1 设备资源概述
  8.2 运动副定义
   8.2.1 运动学定义
   8.2.2 工程连接定义
  8.3 创建机械装置
   8.3.1 机械装置展示
   8.3.2 机械装置管理器
  8.4 案例
   8.4.1 机械臂
   8.4.2 夹爪
   8.4.3 机床
 第9章 运动机构仿真
  9.1 创建替代行为
   9.1.1 创建产品仿真
   9.1.2 创建场景
   9.1.3 仿真播放和场景参数
   9.1.4 修改和绘制激发
  9.2 创建分析和修改行为
   9.2.1 测量探测
   9.2.2 干涉检查
   9.2.3 截面检查
   9.2.4 相机探测
   9.2.5 生成包络体
   9.2.6 查看场景结果
 第10章 资源定义
  10.1 创建资源
  10.2 运动控制器和运动组
   10.2.1 运动控制器
   10.2.2 运动组
  10.3 创建端口
   10.3.1 端口介绍
   10.3.2 端口创建
  10.4 设置工具
   10.4.1 工具介绍
   10.4.2 添加工具
  10.5 逆向运动
  10.6 检查
  10.7 主要参数设置
   10.7.1 主位置
   10.7.2 传送限制
   10.7.3 速度和加速度限制
  10.8 轮廓配置
   10.8.1 新建工具轮廓
   10.8.2 新建动作轮廓
   10.8.3 新建精确度轮廓
   10.8.4 新建对象轮廓
  10.9 安全区域设置
   10.9.1 TCP安全区域
   10.9.2 轴安全区域
   10.9.3 工具体积
   10.9.4 导入/导出区域
  10.10 案例
   10.10.1 装配
   10.10.2 定义资源
   10.10.3 创建运动控制器
   10.10.4 创建运动组
   10.10.5 创建端口
   10.10.6 设置工具
   10.10.7 创建逆向运动
   10.10.8 推动机械装置
   10.10.9 主要参数设置
   10.10.10 新建轮廓配置
 第11章 工业机器人仿真流程
  11.1 工业机器人仿真概述
   11.1.1 工业机器人仿真技术发展背景
   11.1.2 初探Robot Simulation模块
  11.2 工业机器人仿真基本流程
   11.2.1 创建制造单元
   11.2.2 创建工业机器人资源和刀具端口
   11.2.3 安装工具
   11.2.4 设置控制设备
   11.2.5 设置活动仿真对象
   11.2.6 标记点和标记组
   11.2.7 创建工业机器人任务
   11.2.8 使用示教
   11.2.9 建立、分配IO
   11.2.10 仿真任务总成
   11.2.11 可达性检测
   11.2.12 碰撞检测
   11.2.13 仿真验证
 第12章 工业机器人仿真实例——滚筒上下料
  12.1 码垛机器人工作站工业机器人建立
   12.1.1 案例场景
   12.1.2 创建资源文件
  12.2 码垛机器人资源定义
  12.3 安装刀具和设置轮廓
  12.4 标记与标记组定义
   12.4.1 管理标记
   12.4.2 操作标记
   12.4.3 将标记组附加给工业机器人
   12.4.4 复制并重命名标记组
  12.5 示教传送带任务Coneyor_1
  12.6 示教工业机器人任务Grab Drum_1
  12.7 示教传送带任务Coneyor_2
  12.8 创建工业机器人任务Grab Drum_2
  12.9 工业机器人任务高级编程
   12.9.1 定义IO
   12.9.2 添加指派
   12.9.3 添加等待
   12.9.4 创建IO映射
   12.9.5 创建码垛工作站仿真总成任务
  12.10 仿真分析与输出
   12.10.1 可达性检测
   12.10.2 干涉检查
   12.10.3 播放仿真
   12.10.4 甘特图
   12.10.5 仿真结果输出
 第13章 上下料机器人离线编程
  13.1 标记点的导出
  13.2 工业机器人程序的导出
  13.3 工业机器人程序的导入
  13.4 用工业机器人母语示教工业机器人
  13.5 真实工业机器人仿真
  13.6 校准TCP
   13.6.1 工具中心点位置（TCP）标定
   13.6.2 工具坐标系姿态（TCF）标定
   13.6.3 TCP仿真软件标定
   13.6.4 六点法校准
封底