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前言
项目1 PLC认知
 任务1.1 三相电动机直接起停电气控制
  1.1.1 低压开关类电器
  1.1.2 熔断器
  1.1.3 按钮开关
  1.1.4 交流接触器
  1.1.5 热继电器
  1.1.6 电气原理图
  1.1.7 电气安装接线图
  1.1.8 电气控制线路的分析
  1.1.9 电气控制线路的安装与调试
  [知识拓展]电气制图及电气图形符号国家标准
 任务1.2 PLC硬件认知
  1.2.1 PLC的定义
  1.2.2 PLC的基本组成
  1.2.3 PLC的工作原理
  1.2.4 PLC的编程语言
  1.2.5 PLC的特点
  1.2.6 PLC的应用与发展
  1.2.7 PLC岗位需求和职业要求
  1.2.8 FX系列PLC的选型
  1.2.9 FX系列PLC的基本构成
  1.2.10 FX3U系列PLC的外部结构及其接线
  1.2.11 FX5U产品简介
  1.2.12 PLC的安装
  [知识拓展]FX3U和FX2N的差异
 任务1.3 PLC编程软件GX Works2的使用
  1.3.1 GX Works2概述
  1.3.2 工程的创建
  1.3.3 梯形图程序的创建
  1.3.4 SFC程序的创建
  1.3.5 程序的读写和在线监视运行
  1.3.6 程序的模拟与调试
  1.3.7 梯形图导出指令表
  1.3.8 新工程的创建
  1.3.9 程序输入
  1.3.10 转换
  1.3.11 程序调试
  1.3.12 程序保存
  [自测题]
  [思考与习题]
项目2 PLC软元件及基本指令的程序设计
 任务2.1 电动机连续运行控制
  2.1.1 编程元件
  2.1.2 编程指令
  2.1.3 I/O分配
  2.1.4 硬件接线
  2.1.5 程序设计
  2.1.6 运行和调试
  [知识拓展]SET、RST指令
 任务2.2 电动机顺序起动控制
  2.2.1 常数K/H
  2.2.2 定时器（T）
  2.2.3 I/O分配
  2.2.4 硬件接线
  2.2.5 程序设计
  2.2.6 运行和调试
  [技能拓展]闪烁电路、延时接通和断开电路
 任务2.3 电动机两地起停控制
  2.3.1 电路块的并联连接指令
  2.3.2 电路块的串联连接指令
  2.3.3 I/O分配
  2.3.4 硬件接线
  2.3.5 程序设计
  2.3.6 运行和调试
  [知识拓展]梯形图的编程规则
 任务2.4 电动机单按钮起停控制
  2.4.1 辅助继电器
  2.4.2 脉冲边沿检测指令
  2.4.3 I/O分配
  2.4.4 硬件接线
  2.4.5 程序设计
  2.4.6 运行和调试
  [知识拓展]脉冲输出指令
 任务2.5 电动机正反转自动循环控制
  2.5.1 计数器概述
  2.5.2 计数器的分类
  2.5.3 I/O分配
  2.5.4 硬件接线
  2.5.5 程序设计
  2.5.6 运行和调试
  [技能拓展]长延时电路和常闭触点输入信号的处理
 任务2.6 电动机星-三角降压起动控制
  2.6.1 主控移位和复位指令
  2.6.2 多重输出指令
  2.6.3 I/O分配
  2.6.4 硬件接线
  2.6.5 程序设计
  2.6.6 运行和调试
  [知识拓展]PLC控制系统设计
  [自测题]
  [思考与习题]
项目3 PLC步进顺控指令的程序设计
 任务3.1 自动运料小车控制
  3.1.1 步进顺控概述
  3.1.2 状态继电器
  3.1.3 顺序功能图
  3.1.4 步进顺控指令
  3.1.5 顺序功能图与梯形图之间的转换
  3.1.6 顺控梯形图编程应注意的问题
  3.1.7 I/O分配
  3.1.8 硬件接线
  3.1.9 顺序功能图设计
  3.1.10 将顺序功能图转换成梯形图
  3.1.11 运行和调试
  [技能拓展]连续、单周期和单步工作方式的编程
 任务3.2 按钮式人行横道红绿灯控制
  3.2.1 并行性分支
  3.2.2 并行性分支顺序功能图及梯形图
  3.2.3 I/O分配
  3.2.4 硬件接线
  3.2.5 顺序功能图设计
  3.2.6 将顺序功能图转换成梯形图
  3.2.7 运行和调试
 任务3.3 产品分拣控制
  3.3.1 选择性分支
  3.3.2 选择性分支顺序功能图及其梯形图
  3.3.3 I/O分配
  3.3.4 硬件接线
  3.3.5 顺序功能图设计
  3.3.6 将顺序功能图转换成梯形图
  3.3.7 运行和调试
  [自测题]
  [思考与习题]
项目4 PLC功能指令的程序设计
 任务4.1 电动机运行时间控制
  4.1.1 功能指令的形式
  4.1.2 功能指令的数据结构
  4.1.3 数据寄存器
  4.1.4 变址寄存器
  4.1.5 数据传送指令
  4.1.6 触点比较指令
  4.1.7 算术运算指令
  4.1.8 I/O分配
  4.1.9 硬件接线
  4.1.10 程序设计
  4.1.11 运行和调试
  [知识拓展]二进制数加1和减1运算
 任务4.2 循环灯光控制
  4.2.1 循环右移、循环左移指令
  4.2.2 带进位的循环移位指令
  4.2.3 I/O分配
  4.2.4 硬件接线
  4.2.5 程序设计
  4.2.6 运行和调试
  [知识拓展]位右移和位左移指令
 任务4.3 5路抢答器控制
  4.3.1 调用子程序和子程序返回指令
  4.3.2 主程序结束指令
  4.3.3 I/O分配
  4.3.4 硬件接线
  4.3.5 程序设计
  4.3.6 运行和调试
  [知识拓展]条件跳转、中断、监视定时器和循环指令
  4.3.7 条件跳转指令
  4.3.8 中断指令
  4.3.9 监视定时器指令
  4.3.10 循环指令
 任务4.4 台车呼叫控制
  4.4.1 数据比较指令
  4.4.2 I/O分配
  4.4.3 硬件接线
  4.4.4 程序设计
  4.4.5 运行和调试
  [知识拓展]数据区间比较、移位传送、取反、块传送、多点传送、求BCD码和求BIN码指令
  4.4.6 数据区间比较指令（FNC11）
  4.4.7 移位传送指令（FNC13）
  4.4.8 取反指令（FNC14）
  4.4.9 块传送指令（FNC15）
  4.4.10 多点传送指令（FNC16）
  4.4.11 求BCD码和求BIN码指令（FNC18、FNC19）
  [自测题]
  [思考与习题]
项目5 模拟量模块和PLC通信应用
 任务5.1 电热水炉温度控制
  5.1.1 数据通信方式
  5.1.2 通信扩展板
  5.1.3 模拟量模块
  5.1.4 模拟量输入模块
  5.1.5 特殊功能模块的读/写指令
  5.1.6 I/O分配和接线
  5.1.7 程序设计
  5.1.8 运行和调试
  [知识拓展]模拟量输出模块FX2N-2DA
 任务5.2 电动机变频调速控制
  5.2.1 RS-485串行通信
  5.2.2 变频器的操作
  5.2.3 外部设备应用指令
  5.2.4 I/O分配
  5.2.5 硬件接线
  5.2.6 参数设置
  5.2.7 程序设计
  5.2.8 运行和调试
  [技能拓展]开关量控制变频器运行程序设计
 任务5.3 三层停车场车位控制
  5.3.1 N:N通信网络的特性
  5.3.2 N:N通信网络的安装和连接
  5.3.3 N:N通信网络的组建
  5.3.4 七段数码管相关指令
  5.3.5 PLC型号的选择
  5.3.6 I/O分配
  5.3.7 硬件接线
  5.3.8 链接软元件分配
  5.3.9 程序设计
  5.3.10 运行和调试
  [自测题]
  [思考与习题]
项目6 PLC控制系统的工程应用
 任务6.1 用触摸屏对电动机正反转控制
  6.1.1 触摸屏概述
  6.1.2 GS2107-WTBD的功能及基本工作模式
  6.1.3 GT Designer3软件的使用
  6.1.4 I/O分配及硬件接线
  6.1.5 程序设计
  6.1.6 画面设计
  6.1.7 运行和调试
 任务6.2 用步进电动机对剪切机控制
  6.2.1 步进控制系统
  6.2.2 脉冲输出指令
  6.2.3 I/O分配并确定PLC型号
  6.2.4 步进电动机的选择
  6.2.5 系统连接
  6.2.6 程序设计
  6.2.7 运行和调试
 任务6.3 自动化生产线控制
  6.3.1 自动化生产线教学实训台简介
  6.3.2 供料单元的组成及功能
  6.3.3 冲压加工单元的组成及功能
  6.3.4 装配单元的组成及功能
  6.3.5 分拣单元的组成及功能
  6.3.6 输送单元的组成及功能
  6.3.7 位置控制指令
  6.3.8 供料单元的控制及实施
  6.3.9 冲压加工单元的控制及实施
  6.3.10 装配单元的控制及实施
  6.3.11 分拣单元的控制及实施
  6.3.12 输送单元的控制及实施
  6.3.13 系统全线运行控制及实施
 任务6.4 机器视觉对位平台控制——工业相机和PLC联动
  6.4.1 机器视觉
  6.4.2 欧姆龙视觉系统
  6.4.3 产品控制要求
  6.4.4 PLC与机器视觉系统的硬件接线和I/O分配
  6.4.5 视觉系统软件设置
  6.4.6 PLC程序编制
  6.4.7 调试运行
  [自测题]
  [思考与习题]
附录
 附录A FX3U PLC常用特殊辅助继电器与特殊数据寄存器功能表
 附录B FX系列PLC功能指令表
参考文献
封底