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前言
二维码清单
项目一 Process Simulate常用命令的使用
 任务一 裁片机工程项目的新建和打开
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）创建一个工程新项目
   （二）设置客户端系统根目录
   （三）打开项目TEST1.psz文件
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务二 裁片机工程项目的保存和导出
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）项目的保存和另存
   （二）导出Web
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务三 基本对象类型的导入与创建
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）导入零件
   （二）导入资源
   （三）导入新建操作
   （四）导入制造特征
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
项目二 机构的运动设置及仿真
 任务一 抓手夹具的运动设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）抓手夹具模型的导入及激活
   （二）创建父子连杆
   （三）设置各连杆之间的运动关系
   （四）创建抓手夹具工作姿态
   （五）设置特殊点属性
   （六）工具类型定义
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务二 焊枪机构的运动设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）焊枪机构模型的导入及激活
   （二）创建曲柄
   （三）创建焊枪机构工作姿态
   （四）设置特殊点属性
   （五）工具类型定义
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务三 制造特征（焊接件）的运动设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）焊接件的导入及激活
   （二）创建焊点
   （三）焊点投影
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务四 旋转转台和工装夹具的运动设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）旋转转台和工装夹具模型的导入及激活
   （二）创建旋转转台和工装夹具的父子连杆
   （三）设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系
   （四）创建旋转转台和工装夹具工作姿态
   （五）设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务五 六轴机器人设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）机器人的类型设置与插入
   （二）创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定
   （三）机器人基准坐标系和工具坐标系的设置
   （四）机器人初始位置的修改
   （五）机器人外接装置的安装与拆卸
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务六 机器人仿真操作
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）通用机器人操作的创建与设置
   （二）路径编辑器定制列
   （三）机器人离线编程命令
   （四）创建机器人程序
   （五）机器人信号设置
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
项目三 机器人焊接流水线仿真
 任务一 创建机器人焊接流水线模型
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）布局规划
   （二）工作台及工件夹具的导入
   （三）三个机器人设备的导入
   （四）布局完成
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务二 设备工艺参数设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）拾放机器人工艺参数设置
   （二）机电设备工艺参数设置
   （三）焊接机器人工艺参数设置
   （四）设备操作检查
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务三 时间序列工艺仿真
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）设备时间序列排序
   （二）操作生产节拍设置
   （三）操作间的关联设置
   （四）附加事件设置
   （五）时间序列工艺仿真模拟
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务四 事件信号序列工艺仿真
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）启动信号的创建
   （二）零件外观生成事件的设置
   （三）物料流序列参数的设置
   （四）过渡条件事件信号的设置
   （五）机电设备智能对象的设置
   （六）机器人信号的创建和应用
   （七）仿真面板事件信号控制
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
项目四 立体仓库的虚拟调试与工艺仿真
 任务一 设备的创建与导入
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）物料和设备类型设置
   （二）立体仓库的布局
   （三）立体仓库设备的结构分析
   （四）立体仓库机构的运动设置
   （五）立体仓库的姿态设置
   （六）传送带的创建和设置
   （七）光电传感器的创建和设置
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务二 智能设备的创建及逻辑块参数设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）普通智能对象创建
   （二）特殊智能对象创建
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务三 外观零件的生命周期设置
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）外观零件生成的对象流操作创建
   （二）外观零件消失的非仿真操作创建
   （三）创建物料流链接
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务四 三个软件相互联立的通信调试
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）PLCSIM Advanced与博途软件的联立通信
   （二）Process Simulate与PLCSIM Advanced软件的联立通信
   （三）使用信号查看器设置信号地址绑定
   （四）使用博途软件验证信号关联状况
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务五 立体仓库控制系统的PLC设计与编程
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）设备所有模块上电程序设计
   （二）手动控制程序设计
   （三）自动控制程序设计
   （四）手动/自动切换程序设计
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务六 WinCC虚拟触控板设计
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）添加一个HMI面板
   （二）HMI元素布局
   （三）添加元素的触发事件
   （四）指示灯设置外观动画
   （五）数字显示栏设置
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
 任务七 虚拟调试与工艺仿真
  任务工单
  知识储备
  技能实操
   （一）仿真面板调试
   （二）监控表信号通信调试
   （三）WinCC启用仿真调试信号通信
   （四）手动触发PLC程序进行信号调试
   （五）WinCC虚拟触控板触发PLC程序运行
  检查与评估
  任务总结
  任务拓展
封底