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前言
项目1 用C#开发一个工业软件解决生产线的问题
 任务1-1 现状把握
 任务1-2 实施
  ▶1-2-1 下载社区版Visual Studio
  ▶1-2-2 部署工业软件的开发环境
 任务1-3 梳理知识点
  ▶1-3-1 C#的特点是什么
  ▶1-3-2 工业软件为什么会选C#来开发
 任务1-4 挑战一下自己
项目2 开发一个简单实用的工程换算软件
 任务2-1 现状把握
 任务2-2 实施
  ▶2-2-1 创建一个WinForms的窗体
  ▶2-2-2 添加互动的TextBox控件
  ▶2-2-3 添加换算功能按钮的Button控件
  ▶2-2-4 编写代码实现换算功能
 任务2-3 梳理知识点
  ▶2-3-1 什么是.NET Framework
  ▶2-3-2 WinForms控件的设置技巧
  ▶2-3-3 Form1.cs里面都包含什么
  ▶2-3-4 Form1.Designer.cs里面都包含什么
  ▶2-3-5 系统自带的命名空间里有很多宝藏功能
  ▶2-3-6 C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起
  ▶2-3-7 属性设置的窗口被关掉，如何找回来
 任务2-4 挑战一下自己
项目3 建立与工业机器人的连接
 任务3-1 现状把握
 任务3-2 实施
  ▶3-2-1 在物理上建立与工业机器人的连接
  ▶3-2-2 建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站
  ▶3-2-3 在软件中建立与工业机器人的连接
 任务3-3 梳理知识点
  ▶3-3-1 什么是ABB独有的命名空间
  ▶3-3-2 如何查看ABB独有命名空间里的内容
  ▶3-3-3 总结软件的开发步骤
  ▶3-3-4 在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思
  ▶3-3-5 编写代码时必须知道的符号使用标准
  ▶3-3-6 Winform控件的属性与事件查看方法
  ▶3-3-7 什么是对类的实例化
  ▶3-3-8 什么是构造函数
  ▶3-3-9 “勤勤恳恳”的指令foreach
 任务3-4 挑战一下自己
项目4 控制工业机器人的启动与停止
 任务4-1 现状把握
 任务4-2 实施
  ▶4-2-1 在软件中进行功能分区的设置
  ▶4-2-2 将原来的连接功能添加进来
  ▶4-2-3 创建工业机器人的启动/停止功能
  ▶4-2-4 在RobotStudio中运行测试
 任务4-3 梳理知识点
  ▶4-3-1 控件属性中（Name）和Text的区别
  ▶4-3-2 为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样
  ▶4-3-3 为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来
  ▶4-3-4 熟悉而陌生的Form1.cs
  ▶4-3-5 在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的
  ▶4-3-6 ABB独有命名空间：Mastership类
  ▶4-3-7 指令using的一个新用法
  ▶4-3-8 使用try指令来实现异常处理
  ▶4-3-9 用MessageBox.Show()与操作者互动
 任务4-4 挑战一下自己
项目5 工业机器人上下电和程序指针的复位操作
 任务5-1 现状把握
 任务5-2 实施
  5-2-1 设计软件界面UI
  5-2-2 编写单击事件的代码
  5-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务5-3 梳理知识点
  5-3-1 ABB命名空间RapidDomain的功能
  5-3-2 工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid
  5-3-3 什么是枚举
  5-3-4 什么是数组
  5-3-5 C#有哪些常用的比较运算符
  5-3-6 异常处理时会用到的异常类
 任务5-4 挑战一下自己
项目6 工业机器人事件日志的查看
 任务6-1 现状把握
 任务6-2 实施
  ▶6-2-1 设计软件界面UI
  ▶6-2-2 编写单击事件的代码
  ▶6-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务6-3 梳理知识点
  ▶6-3-1 ABB命名空间EventLogDomain的功能
  ▶6-3-2 工业机器人系统里的事件日志的分类
  ▶6-3-3 有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义
  ▶6-3-4 没想到数学运算加法可以这样用
  ▶6-3-5 显示输出字符时如何进行换行
 任务6-4 挑战一下自己
项目7 工业机器人运行速度的控制
 任务7-1 现状把握
 任务7-2 实施
  ▶7-2-1 设计软件界面UI
  ▶7-2-2 编写事件的代码
  ▶7-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务7-3 梳理知识点
  ▶7-3-1 控件HScrollBar的属性设置技巧
  ▶7-3-2 控件Timer：周期性事件的好帮手
  ▶7-3-3 在代码中设置控件的属性
  ▶7-3-4 积极想跟你互动的指令MessageBox
 任务7-4 挑战一下自己
项目8 监控工业机器人的实时位置
 任务8-1 现状把握
 任务8-2 实施
  ▶8-2-1 设计显示时间的软件界面
  ▶8-2-2 设计实时工业机器人位置显示功能
  ▶8-2-3 编写读取轴角度和大地坐标数据的代码
  ▶8-2-4 在RobotStudio中运行测试
 任务8-3 梳理知识点
  ▶8-3-1 控件Label的使用技巧
  ▶8-3-2 工业机器人的欧拉角
  ▶8-3-3 ABB命名空间MotionDomain的功能
  ▶8-3-4 什么是结构体（Struct）
  ▶8-3-5 如何设置显示的小数点后的位数
  ▶8-3-6 为什么要用double类型来获取欧拉角数据
 任务8-4 挑战一下自己
项目9 控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修
 任务9-1 现状把握
 任务9-2 实施
  ▶9-2-1 设计真空吸盘夹具检修的软件界面
  ▶9-2-2 编写事件代码
  ▶9-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务9-3 梳理知识点
  ▶9-3-1 ABB命名空间IOSystemDomain的功能
  ▶9-3-2 怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值
  ▶9-3-3 如何用好按钮按下—松开的事件触发
  ▶9-3-4 如何对工业机器人的组信号进行监控
  ▶9-3-5 将软件功能变灰为不可操作应该如何编程
 任务9-4 挑战一下自己
项目10 实现工业机器人实时位置微调的功能
 任务10-1 现状把握
 任务10-2 实施
  ▶10-2-1 设计拾取位置微调的软件界面
  ▶10-2-2 编写事件代码
  ▶10-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务10-3 梳理知识点
  ▶10-3-1 如何能准确对接工业机器人的程序数据
  ▶10-3-2 如何实现每次位置偏移值不超过+/-5mm
  ▶10-3-3 工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的
 任务10-4 挑战一下自己
项目11 远程工业机器人系统的备份
 任务11-1 现状把握
 任务11-2 实施
  ▶11-2-1 设计订阅事件的软件界面
  ▶11-2-2 编写事件代码
  ▶11-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务11-3 梳理知识点
  ▶11-3-1 关于工业机器人的用户权限管理
  ▶11-3-2 怎么自定义备份的目录
 任务11-4 挑战一下自己
项目12 从工业机器人系统自动获取数据更新
 任务12-1 现状把握
 任务12-2 实施
  12-2-1 设计订阅事件的软件界面
  12-2-2 编写事件代码
  12-2-3 在RobotStudio中运行测试
 任务12-3 梳理知识点
  12-3-1 ABB工业机器人订阅事件有哪些
  12-3-2 新建一个订阅事件是怎么做的
  12-3-3 要取消订阅事件应该怎么做
  12-3-4 指令Invoke的作用
 任务12-4 挑战一下自己
项目13 软件的发布与便捷操作技巧
 任务13-1 现状把握
 任务13-2 实施
  ▶13-2-1 发布你的第一个软件
  ▶13-2-2 Visual Studio的实用技巧
  ▶13-2-3 工业软件的一般开发步骤
 任务13-3 梳理知识点
  ▶13-3-1 解决方案配置选择Debug或Release有何区别
  ▶13-3-2 如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能
 任务13-4 挑战一下自己
封底