本书以汇川H1S系列PLC实训板为载体,通过典型的实训项目,帮助读者在实践中学懂、会用PLC编程技术。
本书首先用少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识;然后通过实训项目进一步训练读者对PLC编程的应用。本书各实训项目安排由浅入深,均列出了具体操作流程,并配有大量图表,进行详细说明与指导;此外,项目后均给出扩展训练题,以加深读者对具体工业自动化项目的理解。
本书适合工业机器人应用与维护人员使用,也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。
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前言
第1章 安全规范标准
1.1 电气安全的重要性
1.2 编程技术人员的工作范围
1.3 PLC编程安全操作规程
1.4 安全标志识别
第2章 认识PLC实训板元器件
2.1 PLC实训板技术图
2.2 汇川可编程控制器
2.3 断路器
2.4 熔断器
2.5 开关按钮
第3章 常用电工作业工具
3.1 低压验电器(测电笔)
3.2 螺丝刀
3.3 电烙铁
3.4 压线钳
3.5 断线钳(斜口钳)
3.6 剥线钳
3.7 万用表
第4章 设备安装工艺规范
4.1 元件、槽板的安装要求
4.2 布线工艺要求
4.3 技能大赛工艺规范
第5章 现场6S管理
第6章 实训项目任务
项目1 一个按钮点动控制一盏灯编程实训
项目2 两个按钮连续控制一盏灯编程实训
项目3 一个按钮控制一盏灯亮与灭编程实训
项目4 按钮控制一盏灯点动与连续编程实训
项目5 按钮控制两盏灯交替点亮编程实训
项目6 按钮抢答系统指示灯编程实训
项目7 按钮控制灯延时熄灭编程实训
项目8 按钮控制多盏灯顺亮逆灭编程实训
项目9 按钮控制花样亮灯喷泉编程实训一
项目10 按钮控制花样亮灯喷泉编程实训二
项目11 按钮控制花样亮灯喷泉编程实训三
项目12 按钮控制模拟交通信号灯编程实训一
项目13 按钮控制模拟交通信号灯编程实训二
项目14 按钮控制模拟交通信号灯编程实训三
项目15 功能指令控制指示灯编程实训
项目16 运算指令控制指示灯编程实训
项目17 比较指令控制指示灯编程实训
项目18 按钮控制灯牌文字花样闪烁编程实训
项目19 运料小车系统控制编程实训
项目20 自动洗衣机系统控制编程实训
封底
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