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序
引言
反馈，动态与稳定性
 反馈与动态
 动态系统的稳定性
单回路PID控制
 开关控制
 基本PID控制
  PID的形式与开环响应
  PID的闭环响应
 PID的数字化
 控制余差问题
 PID参数的性质
  比例增益kp的性质
  积分时间Ti的性质
  微分时间Td的性质
 PID参数的整定
  Ziegler-Nichols法
  Cohen-Coon法
  自动整定和回路性能评估的问题
  经验法和常见过程的初始PID参数
 测量噪声和滤波问题
 过程纯滞后问题
 PID的变型
  双增益PID
  误差平方PID
  广义变增益PID
  积分分离PID
 实际PID的其他考虑
  正反作用
  无扰动切换，测量值跟踪与初始化
  积分饱和
  设定值爬坡
  输入特性与输出特性
复杂PID控制
 串级控制
 前馈控制
 分程控制
 比值控制
 选择性控制
 双自由度控制
 阀位控制
 均匀控制和解耦控制
 推断控制
 对数PID控制
单元设备控制
 换热器控制
  换热器概述
  换热器的温度控制
  带相变的换热器控制
  换热器温度的混合控制
 锅炉与加热炉控制
  汽包液位控制
  汽包压力控制
  燃烧与空燃比控制
  交叉极限控制
 泵与压缩机控制
  正排量泵的控制
  离心泵的控制
  压缩机的防喘振控制
 精馏塔控制
  精馏塔概述
  直接与间接物料平衡控制
  塔压控制
  精馏塔的前馈控制
 反应器控制
  连续搅拌釜反应器的控制
  管式反应器的控制
  流化床反应器的控制
模型预估控制
 多变量控制的挑战与机会
 基本模型预估控制
 实际模型预估控制
 模型预估控制的参数整定
  “滑动漏斗”整定方法
  反向响应问题
  积分过程的处理
 模型预估控制与PID的关系及其他问题
  并行设备的偏置
  软件缓冲层的问题
故障的解决与预防
 仪电故障
 DCS故障
 先进控制软件故障
 控制算法故障
 工艺变迁和异常导致的控制系统工作不正常
 人的因素
人工智能时代的过程控制
后记
附录 过程控制常用术语英汉对照
后折页
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