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序
Foreword
前言
数字化手册配套资源说明
第5篇 液压4.0生态技术与产品
 第19章 数智液压生态技术
  19.1 数智液压元件生态技术体系
   19.1.1 数智液压元件生态技术标准体系内容
   19.1.2 数智液压元件生态技术标准体系的建立
  19.2 液压元件控制机制生态技术
   19.2.1 液压智能元件的电控单元
   19.2.2 液压智能元件的现场总线通信技术
   19.2.3 软件语言与编程
   19.2.4 液压智能元件中的人工智能
   19.2.5 多轴运动控制器在智能元件中的应用
  19.3 增量式步进电动机与伺服电动机的比较与选择
   19.3.1 步进电动机结构特点
   19.3.2 伺服电动机的结构特点
   19.3.3 步进电动机与伺服电动机性能的差异与选用
   19.3.4 直流伺服电动机与交流伺服电动机的异同
   19.3.5 新型动圈式直线力马达
  19.4 丹佛斯工程机械数智液压生态产品与技术平台PLUS+1
   19.4.1 PLUS+1硬件平台
   19.4.2 PLUS+1软件GUIDE开发环境
   19.4.3 PLUS+1软件Service Tool下载与调试
   19.4.4 PLUS+1软件代码与点灯小程序
   19.4.5 PLUS+1 Service Tool诊断文件设计
  19.5 丹佛斯工程机械云服务平台
   19.5.1 云服务平台概念
   19.5.2 云服务在移动液压中的应用
   19.5.3 云服务平台数据交互
   19.5.4 PLUS+1在液压物联网生态系统中的技术发展预测
  19.6 国产液压系统的分布式智能控制器介绍
 第20章 传感器技术及其在液压气动中的应用
  20.1 传感器技术在液压气动技术中的应用与新发展
   20.1.1 传感器技术在液压气动技术发展中的促进作用
   20.1.2 液压气动技术中常用的传感器种类
  20.2 传感器基本特性与性能参数
  20.3 液压气动系统用压力传感器的原理与应用
   20.3.1 原理分类与应用特点
   20.3.2 液压气动系统用压力传感器的选择
   20.3.3 液压传感器与气压传感器
  20.4 液压缸与气缸用位移传感器原理与应用
   20.4.1 液压缸与气缸用位移传感器原理
   20.4.2 液压缸与气缸用位移传感器的选择
   20.4.3 磁致伸缩位移（速度）传感器在微型计算机控制系统中的应用
  20.5 角位移传感器
   20.5.1 微动同步式与旋转变压器式角位移传感器
   20.5.2 数字式角位移编码器
   20.5.3 编码器在角度控制与检测中的实际应用
  20.6 接近开关
   20.6.1 接近开关的工作原理与分类
   20.6.2 接近开关的选择与应用
  20.7 温度传感器
   20.7.1 温度传感器的原理与分类
   20.7.2 温度传感器的选择
  20.8 液压气动元件型式试验用其他参数检测传感器
   20.8.1 力传感器
   20.8.2 转矩传感器
   20.8.3 转速传感器
   20.8.4 流量传感器
  20.9 液压气动故障诊断用振动与噪声传感器
   20.9.1 振动传感器及其测量参数的确定
   20.9.2 常用振动加速度（振动位移）传感器
   20.9.3 微机电系统加速度传感器
   20.9.4 振动信号处理与振动传感器的性能比较
   20.9.5 基于噪声分析的机械故障诊断方法
   20.9.6 噪声采集与分析的传声器与声级计
   20.9.7 基于排气噪声的柴油机气阀故障诊断
  20.10 数智液压气动元件对嵌入式传感器的要求与应用
   20.10.1 数智液压气动元件与系统中传感器的作用与要求
   20.10.2 数智液压气动元件与系统对传感器的“传知”要求
   20.10.3 嵌入式溅射薄膜压力传感器
   20.10.4 汽车变速器用MEMS液压压力传感器
   20.10.5 液压缸陶瓷活塞杆位移传感器
   20.10.6 嵌入电磁线圈的无位移敏感元件的位移传感器
   20.10.7 用于工程机械智能液压阀的新型MEMS温压传感器
 第21章 液压系统微型计算机控制技术
  21.1 计算机控制系统的结构、组成与分类
   21.1.1 电液轴
   21.1.2 计算机控制系统的组成
   21.1.3 计算机控制系统的分类
  21.2 通用数字控制器
   21.2.1 PLC
   21.2.2 IPC
   21.2.3 基于RTW体系框架的xPC目标
   21.2.4 基于嵌入式控制器CompactRIO的数字控制器
  21.3 液压系统和元件专用数字控制器
   21.3.1 系统级液压专用数字控制器
   21.3.2 元件级液压专用数字控制器
   21.3.3 轴控级液压专用数字控制器
  21.4 典型液压系统的微型计算机控制方式
   21.4.1 液压系统开环和闭环控制
   21.4.2 开关电磁阀定位系统的微型计算机控制
   21.4.3 电液比例系统的微型计算机控制
   21.4.4 电液伺服系统的微型计算机控制
   21.4.5 数字控制阀的微型计算机控制
   21.4.6 轴控制阀的微型计算机控制
   21.4.7 数字比例变量泵微型计算机控制
   21.4.8 现场总线的电液元件微型计算机控制
   21.4.9 高速开关阀系统的微型计算机控制
  21.5 微型计算机控制的基本算法
   21.5.1 控制算法概述
   21.5.2 模拟PID控制器
   21.5.3 数字PID控制器——PID算法的计算机实现
   21.5.4 PID算法在液压控制系统中的应用
 第22章 3D打印在液压工业中的应用
  22.1 3D打印技术发展概况
  22.2 3D打印技术原理与特点
   22.2.1 3D打印机的基本原理
   22.2.2 材料是3D打印技术的核心
   22.2.3 3D打印的优点与限制因素
  22.3 3D打印技术应用在液压行业的优势
  22.4 国内外液压行业采用3D打印的应用实例
  22.5 3D打印在液压领域应用的下一个目标——量产
  22.6 液压元件3D打印工艺发展、增材制造仿真软件与设备厂商
   22.6.1 液压元件3D打印工艺
   22.6.2 增材制造仿真软件
   22.6.3 3D增材制造设备厂商名录
 第23章 液压节能生态元件及系统
  23.1 储能元件的类型和特性分析
   23.1.1 机械式储能单元
   23.1.2 电储能单元
   23.1.3 液压储能单元
   23.1.4 典型储能单元特性分析
  23.2 能量转换单元工作原理
   23.2.1 电动机
   23.2.2 旋转型液电能量转化单元
   23.2.3 直线型液电能量转化单元EHA
  23.3 电液节能系统
   23.3.1 负流量与正流量系统
   23.3.2 负载敏感系统
   23.3.3 容积调速型液压系统
   23.3.4 基于二次调节技术的节能技术
   23.3.5 分布式独立电液控制系统
 第24章 液压元件CAT试验技术
  24.1 液压元件CAT技术概述
   24.1.1 液压试验技术发展及其展望
   24.1.2 液压元件CAT系统
   24.1.3 液压试验分类
  24.2 液压元件CAT数据采集系统分析与设计
   24.2.1 液压元件CAT数据采集系统的组成
   24.2.2 液压元件CAT数据采集系统设计流程
   24.2.3 测试对象分析与设计
   24.2.4 动力装置分析与设计
   24.2.5 检测装置分析与设计
   24.2.6 控制装置分析与设计
   24.2.7 计算机与信号源分析与设计
   24.2.8 数据记录和分析装置的分析与设计
   24.2.9 测试与控制软件的分析与设计
   24.2.10 加载与节能装置的分析与设计
   24.2.11 安全防护装置的分析与设计
  24.3 液压元件CAT试验系统实例
   24.3.1 挖掘机液压泵-马达试验台
   24.3.2 电液比例阀试验台
   24.3.3 工程机械液压多路阀试验台
   24.3.4 伺服液压缸试验台
   24.3.5 飞机液压试验加载系统
   24.3.6 工程机械动力总成液压加载试验台
  24.4 液压系统半实物仿真技术及应用
   24.4.1 半实物仿真技术
   24.4.2 数字液压减摇鳍半实物仿真
   24.4.3 发射车液压系统半实物仿真
  24.5 基于虚拟样机的液压元件虚拟试验技术及应用
   24.5.1 基于虚拟样机的虚拟试验技术
   24.5.2 基于虚拟样机的液压泵寿命试验方法实例
  24.6 虚拟仪器技术在液压元件CAT中的应用
   24.6.1 虚拟仪器的概念和特点
   24.6.2 虚拟仪器的硬件结构
   24.6.3 虚拟仪器的软件
 参考文献
第6篇 液压元件新型分类方法及新型产品
 第25章 3D微型液压球形泵与电液泵
  25.1 球形变容积机构
   25.1.1 球形压缩机（泵）结构及工作原理
   25.1.2 球形压缩机几何模型
   25.1.3 球形压缩机性能分析与优缺点
  25.2 超微液压球形泵与超微球形压缩机
   25.2.1 与传统容积式动力机械的比较
   25.2.2 液压球形泵与球形制冷压缩机的产品特性
  25.3 微型液压球形泵与微型球形制冷压缩机的工程应用
   25.3.1 液压球形泵在机器人关节驱动中的应用
   25.3.2 液压球形泵的应用前景
   25.3.3 液压球形泵在水介质领域的工程应用
   25.3.4 微型球形制冷压缩机
   25.3.5 微型球形液压泵与微型球形制冷压缩机的工程应用
  25.4 电液泵
   25.4.1 电液泵概念
   25.4.2 电液泵的发展
   25.4.3 电液泵集成设计
   25.4.4 电液泵应用
 第26章 运动控制型液压元件
  26.1 运动控制型液压泵产品与其发展
   26.1.1 工业4.0下液压泵的发展趋势与应用
   26.1.2 液压泵的主要参数及计算公式
   26.1.3 液压泵变量方式的发展
   26.1.4 液压泵市场产品的技术性能及应用范围
   26.1.5 液压外啮合齿轮泵产品及其发展
   26.1.6 液压内啮合齿轮泵产品及其发展
   26.1.7 液压叶片泵产品及其发展
   26.1.8 液压柱塞泵现有市场产品与性能参数
   26.1.9 下一代液压柱塞泵性能指标与硬软件功能发展的领域
  26.2 液压数字变量泵
   26.2.1 液压数字变量泵的分类与市场现状
   26.2.2 数字阀实时控制排量/流量输出的变量泵（丹佛斯DDP）
   26.2.3 基于数字高速开关阀变量的轴向柱塞泵
   26.2.4 基于数控电液比例阀的数字变量泵（数控电子泵）
   26.2.5 基于多泵并联组合式数字变量泵（吉林大学）
   26.2.6 基于单一多输出流量组合数字变量泵
   26.2.7 基于数字电动机先导阀控制的CY数字变量泵
   26.2.8 液压数字泵的数字、互联与智能特点
  26.3 强制冷却型双端面配油轴向柱塞泵
   26.3.1 双端面配油轴向柱塞泵的性能优点
   26.3.2 双端面配油轴向柱塞泵结构与工作原理
   26.3.3 双端面配油CY轴向柱塞泵应用效果
   26.3.4 全流量强制自冷却技术在博世力士乐斜盘型轴向柱塞泵上的应用
   26.3.5 双端面配油轴向柱塞泵新原理下的新设计理念
  26.4 高性能工程机械液压泵
   26.4.1 高性能工程机械液压泵是“卡脖子”产品
   26.4.2 国外高端液压泵产品性能
  26.5 重载大流量超高压泵
   26.5.1 重载大流量超高压技术的发展
   26.5.2 重载大流量超高压泵的设计要点
   26.5.3 重载大流量超高压泵的典型产品性能
  26.6 液压马达及液压多电化
   26.6.1 趣谈液压马达的作用与发展
   26.6.2 液压马达分类与产品情况
   26.6.3 典型液压马达产品的选用
   26.6.4 齿轮马达国内外典型产品性能比较
   26.6.5 叶片马达国内外典型产品性能比较
   26.6.6 曲轴连杆式径向柱塞马达国内外典型产品性能比较
   26.6.7 内曲线径向柱塞马达国内外典型产品性能比较
   26.6.8 摆线齿轮马达
   26.6.9 摆动马达的工作原理及特点
   26.6.10 行走机械多电化下液压马达的未来
   26.6.11 未来工程机械电驱（Electrification）的轮廓
  26.7 数字液压缸
   26.7.1 液压缸基本参数与性能
   26.7.2 液压缸的设计
   26.7.3 液压缸典型产品示例
   26.7.4 步进/伺服电动机增量式数字液压缸基本原理与性能参数
   26.7.5 步进电动机数字液压缸的控制问题
   26.7.6 步进/伺服数字液压缸产品与应用
   26.7.7 高速开关阀直接控制数字缸
   26.7.8 液压轴控缸概念
  26.8 机电作动器
   26.8.1 EMA的来源
   26.8.2 EMA的工作原理
   26.8.3 EMA驱动系统的关键技术
   26.8.4 EMA与EHA融合的直传闭环双余度电静液作动器
   26.8.5 液压伺服系统、EMA与EHA功能性比较
  26.9 液压螺纹插装阀
   26.9.1 螺纹插装阀的发展概要与市场优势
   26.9.2 螺纹插装阀的技术特点
   26.9.3 螺纹插装阀的六大技术发展趋势
   26.9.4 螺纹插装阀的插装阀阀孔标准及安装转矩
   26.9.5 螺纹插装阀常规元件
   26.9.6 螺纹插装比例阀及其数智化
   26.9.7 螺纹插装阀数智化电控产品技术
   26.9.8 螺纹插装阀元件工业应用控制软件生态技术
   26.9.9 螺纹插装阀阀块CAD设计软件基础
   26.9.10 螺纹插装阀液压集成块计算机辅助三维设计的理论和方法
   26.9.11 螺纹插装阀阀块的3D打印
  26.10 二通插装阀
   26.10.1 二通插装阀（ISO CV）发展概况
   26.10.2 二通插装阀控制组件的基本结构与组合
   26.10.3 二通插装阀的控制回路组合
   26.10.4 国际标准二通插装阀（ISO CV）控制阀块及设计组合要点
   26.10.5 二通插装阀国内外产品介绍
   26.10.6 MINISO CV轻小紧凑型螺通插装阀技术与新标准推广
   26.10.7 国内外产品对比
 第27章 新能源液压系统及元件
  27.1 新型液压传动风力发电系统
   27.1.1 液压传动型风力发电机组原理
   27.1.2 液压传动型风力发电机组发展现状
   27.1.3 液压传动型风力发电机组关键技术
   27.1.4 液压传动型风力发电机组发展趋势
   27.1.5 液压传动型风力发电机组优势
  27.2 太阳能电站集热装置驱动机构液压系统
   27.2.1 主机功能结构
   27.2.2 液压系统原理
   27.2.3 技术特点
  27.3 多点液压式波浪能海水淡化系统
   27.3.1 装置结构和原理
   27.3.2 仿真分析模型
   27.3.3 仿真分析
  27.4 摆式能量转换原理及其波浪能发电系统
   27.4.1 波浪能与液压能的转换元件
   27.4.2 关键技术
   27.4.3 实践案例
 第28章 静液压行走系统及元件
  28.1 农业机械液压系统及元件
   28.1.1 联合收割机闭式静液压传动系统
   28.1.2 自走式玉米去雄机液压系统
  28.2 工程机械液压系统及元件
   28.2.1 牵引型随行叉车的静液压驱动系统
   28.2.2 全液压推土机行走液压系统
 第29章 微流控元件
  29.1 微流体技术
   29.1.1 微流体技术介绍
   29.1.2 微流体力学的特性
  29.2 微泵
   29.2.1 微泵材料
   29.2.2 微泵分类
   29.2.3 微泵结构的优化
   29.2.4 微流体压力/真空泵产品
  29.3 微阀
   29.3.1 有源微阀
   29.3.2 无源微阀
  29.4 微流控装置
   29.4.1 微流控芯片优点
   29.4.2 微流控芯片加工制造
   29.4.3 微流体应用
   29.4.4 微流控3D打印等装置
   29.4.5 微流控芯片与流控仪生产厂商
 第30章 博世力士乐互联数智液压技术与产品
  30.1 工业4.0与工业数字化
   30.1.1 工业4.0
   30.1.2 工业技术演进和工业数字化
   30.1.3 数字孪生作为数字化和工业4.0 的基础
  30.2 博世力士乐互联数智液压技术概貌
   30.2.1 博世力士乐及工业液压
   30.2.2 工业4.0及数字化对当今液压技术的影响
   30.2.3 博世力士乐互联数智液压技术的发展理念
   30.2.4 博世力士乐互联数智液压技术及产品体系
  30.3 互联液压阀
   30.3.1 带数字放大器的液压阀
   30.3.2 现场总线液压阀
   30.3.3 点对点互联液压阀
   30.3.4 多以太总线接口的集成轴控伺服比例阀
   30.3.5 互联插装阀WRC-4X
  30.4 变速泵驱动单元Sytronix
   30.4.1 变速泵驱动单元Sytronix产品概貌
   30.4.2 采用定量泵的变速泵驱动单元FcP 5020
   30.4.3 采用压力控制变量泵的变速泵驱动单元DRn 5020
   30.4.4 采用变频器的变速泵驱动单元SvP 5020
   30.4.5 采用伺服驱动器的变速泵驱动单元SvP 7020
  30.5 互联数智泵控制技术及产品
   30.5.1 互联数智泵控制系统SY（H）DFE
   30.5.2 高压高动态互联数智泵控制系统A4V...HS5（E）
  30.6 自给式伺服液压执行器
   30.6.1 自给式定制化伺服液压执行器
   30.6.2 自给式分体伺服液压执行器CytroForce
   30.6.3 自给式集成伺服液压执行器CytroMotion
  30.7 互联液压站
   30.7.1 微型标准互联液压站CytroPac
   30.7.2 小型标准互联液压站CytroBox
   30.7.3 模块化中型互联液压站ABPAC
   30.7.4 模块化大型互联液压站ABMAXX
  30.8 液压多轴运动逻辑控制系统简介
   30.8.1 液压多轴运动逻辑控制系统硬件
   30.8.2 液压多轴运动逻辑控制系统软件平台
  30.9 博世力士乐互联数智液压服务技术（CytroConnect Solution）及其应用
   30.9.1 机器全生命周期服务方式和策略
   30.9.2 博世力士乐工业液压服务
   30.9.3 博世力士乐互联数智液压服务解决方案
   30.9.4 互联数智液压服务解决方案的应用及优势
  30.10 互联数智液压技术的主要特点和展望
   30.10.1 互联数智液压技术的主要特点
   30.10.2 互联数智液压技术的展望
 参考文献
第7篇 水液压传动与控制
 第31章 水液压技术
  31.1 水液压传动技术介质与分类
   31.1.1 水液压传动技术介质
   31.1.2 水液压传动技术的分类
  31.2 水液压传动系统的基本组成及优缺点
  31.3 水液压传动技术的产品和应用
 第32章 水液压控制阀
  32.1 水液压压力控制阀
   32.1.1 直动式压力控制阀
   32.1.2 先导式压力控制阀
   32.1.3 先导式减压阀
  32.2 水液压流量控制阀
   32.2.1 水液压节流阀
   32.2.2 水液压调速阀
  32.3 水液压方向控制阀
   32.3.1 提升阀式水液压方向控制阀
   32.3.2 滑阀式水液压方向控制阀
  32.4 水液压比例/伺服控制阀
   32.4.1 水液压比例控制阀
   32.4.2 水液压伺服阀
 第33章 水液压动力元件
  33.1 水液压泵的分类
  33.2 水液压泵的结构型式
   33.2.1 曲柄连杆三柱塞水泵
   33.2.2 油水分离阀配流海水柱塞泵
   33.2.3 全水润滑水液压泵
 第34章 水液压执行元件
  34.1 水液压缸
  34.2 水液压马达
   34.2.1 水液压柱塞马达
   34.2.2 水液压叶片马达
   34.2.3 非圆齿轮水液压马达
 第35章 水液压技术应用
  35.1 细水雾灭火系统
  35.2 海水液压水下作业工具系统
   35.2.1 海水液压动力源
   35.2.2 几种典型海水液压工具
  35.3 水液压驱动机器人
 参考文献
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《现代液压气动手册》总览
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