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前言
第1章 自动驾驶概述
 1.1 自动驾驶发展历程
  1.1.1 自动驾驶的定义
  1.1.2 自动驾驶发展的关键节点
  1.1.3 自动驾驶的重要意义
 1.2 右手艺术：用户体验是根本出发点和落脚点
  1.2.1 产品设计四部曲
  1.2.2 产品经理的核心工作概述
  1.2.3 产品经理的思考逻辑
 1.3 左手工程：技术和成本把艺术拉回现实
 1.4 落地的核心是平衡三角矛盾
  1.4.1 不可兼得的三角矛盾
  1.4.2 从营销打法确定研发资源布局策略
第2章 自动驾驶专业基础知识
 2.1 自动驾驶架构和控制器设计
  2.1.1 架构设计的核心思想
  2.1.2 车端硬件组成和拓扑
  2.1.3 自动驾驶架构设计的核心内容
 2.2 系统方案设计
  2.2.1 系统设计三要素：输入、系统、输出
  2.2.2 系统开发的关联件
  2.2.3 功能握手逻辑和性能体验打磨
 2.3 零部件设计
  2.3.1 传感器信号的频域分布
  2.3.2 各种传感器的基本原理
  2.3.3 各种传感器的优劣势
 2.4 软件开发核心技术
  2.4.1 感知和融合算法
  2.4.2 控制决策和路径规划
  2.4.3 运动控制算法
  2.4.4 大模型和大数据
 2.5 测试验证
  2.5.1 三种业务类型
  2.5.2 四种基本手段
第3章 自动驾驶是复杂系统工程
 3.1 系统工程和项目管理
  3.1.1 什么是系统工程
  3.1.2 系统工程和项目管理的关系
 3.2 系统工程方法论
  3.2.1 究极拆解能力
  3.2.2 溯本回源能力
  3.2.3 敏锐直觉能力
  3.2.4 切换视角能力
 3.3 项目管理角色认知
  3.3.1 项目管理角色介绍
  3.3.2 项目管理具体工作内容
  3.3.3 项目管理角色成长路径
 3.4 自动驾驶系统开发的一般过程
  3.4.1 开发过程的六个阶段
  3.4.2 车型交付的四部曲
第4章 自动驾驶系统集成实操
 4.1 需求管理
  4.1.1 需求定义的核心要点
  4.1.2 需求管理的思路
 4.2 技术方案管理
  4.2.1 技术方案管理的四个维度
  4.2.2 技术方案管理的核心能力
 4.3 开发任务管理
  4.3.1 开发任务管理思路
  4.3.2 开发任务管理案例
 4.4 软硬件单元开发管理
  4.4.1 软硬件单元开发管理思路
  4.4.2 软硬件单元开发管理案例
 4.5 测试与缺陷管理
  4.5.1 测试与缺陷管理思路
  4.5.2 测试的核心能力是用例设计
第5章 多项目打法和经验总结
 5.1 战略上坚持平台化原则
  5.1.1 研发设计的平台化策略
  5.1.2 项目量产交付的套餐组合
 5.2 战术上以项目集合方式运作
  5.2.1 车型研发策略演进
  5.2.2 项目集合管理思路
 5.3 战斗上的取胜之道
  5.3.1 十六字诀背后的三大核心思维
  5.3.2 项目打法的实战指引
 5.4 全价值链协同开发
第6章 开发案例分析
 6.1 特斯拉FSD
  6.1.1 三个开发阶段
  6.1.2 四大核心技术
 6.2 小鹏XNGP
  6.2.1 发展历程
  6.2.2 高速领航辅助驾驶的成功因素
  6.2.3 行业卷王
  6.2.4 三大核心技术
 6.3 华为ADS
  6.3.1 三种合作模式
  6.3.2 技术和营销双管齐下
  6.3.3 自动驾驶核心技术
第7章 自动驾驶行业竞争格局
 7.1 自动驾驶行业的竞争现状
 7.2 自动驾驶竞争焦点与差异化策略
 7.3 自动驾驶行业的未来发展趋势
附录 自动驾驶技术常用缩写词
参考文献
后折页
封底