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深圳鹏城技师学院高技能人才培养系列丛书编委会
序
前言
项目1 认识FX5U PLC的控制系统
 1.1 PLC的基础知识
  1.1.1 PLC的定义
  1.1.2 PLC的优缺点
  1.1.3 PLC的性能指标
 1.2 PLC的结构与工作原理
  1.2.1 PLC的硬件组成
  1.2.2 PLC的软件组成
  1.2.3 PLC的工作原理
 1.3 FX5U PLC的资源
  1.3.1 FX5U PLC的硬件资源
  1.3.2 FX5U系统的硬件组建
  1.3.3 PLC的外部控制接线
  1.3.4 FX5U PLC的软件资源
 任务1 认识PLC的硬件系统
 任务2 GX Works3编程软件的使用
 1.4 PLC常用数制与数制转换
  1.4.1 数制
  1.4.2 数制转换
 1.5 PLC常用码制
项目2 FX5U PLC控制系统编程语言与指令使用
 2.1 FX5U PLC的编程语言
  2.1.1 梯形图（LD）
  2.1.2 语句表（IL）
  2.1.3 功能块图（FBD）
 2.2 FX5U系列顺控程序指令的使用技术
  2.2.1 触点指令的使用
  2.2.2 线圈输出类指令的使用
  2.2.3 结合类指令的使用
  2.2.4 主控指令的使用
  2.2.5 移位指令的使用
  2.2.6 其他指令的使用
 2.3 顺控指令编程设计技术
  2.3.1 编程基本要求
  2.3.2 指令设计技巧
 任务3 给水泵电动机控制系统设计与调试
 任务4 多级输送线控制系统设计与调试
 任务5 简易三层电梯控制系统设计与调试
 任务6 简易机械手控制系统设计与调试（1）
项目3 PLC与变频器应用设计技术
 3.1 FR-E800-E变频器的硬件知识
  3.1.1 认识FR-E800-E变频器
  3.1.2 FR-E800-E变频器的接线
  3.1.3 认识FR-E800操作面板
  3.1.4 变频器的运行模式
 3.2 FR-E800-E变频器的参数
 3.3 FR-E800-E变频器的基本操作
 任务7 FR-E800-E变频器运行控制系统设计与调试
 任务8 输送带调速控制系统设计与调试
 3.4 变频器调速原理
  3.4.1 变频器简单工作原理
  3.4.2 变频器的基本构成
 3.5 变频器安装、调试与维护
 3.6 三菱变频器的故障处理
项目4 PLC与触摸屏控制设计技术
 4.1 触摸屏的硬件知识
  4.1.1 概述
  4.1.2 触摸屏的工作原理
  4.1.3 三菱触摸屏产品介绍
 4.2 GT Designer3画面设计软件的使用
  4.2.1 编程软件的安装
  4.2.2 GT Designer3画面设计软件
 4.3 GT Simulator3仿真软件的使用
 任务9 排水泵电动机监控系统设计与调试
 任务10 触摸屏控制电动机调速系统设计与调试
 任务11 触摸屏与变频器以太网通信数据监控系统设计与调试
项目5 FX5U系列PLC步进控制设计技术
 5.1 步进控制设计技术特性
 5.2 顺序功能图设计知识
  5.2.1 SFC的规格
  5.2.2 顺序功能图的构成
  5.2.3 顺序功能图的常用形式
 5.3 FX5U系列步进顺控指令
  5.3.1 步进顺控指令
  5.3.2 步进指令软元件
 5.4 步进顺控编程技巧
  5.4.1 状态转移图
  5.4.2 步进梯形图
  5.4.3 STL指令编程要点
 5.5 SFC功能图块的编程
  5.5.1 SFC功能图块的创建
  5.5.2 SFC功能图块的编程方法
 任务12 简易机械手控制系统设计与调试（2）
 任务13 自动交通灯控制系统设计与调试
 5.6 程序结构指令编程技巧
  5.6.1 条件跳转指令（CJ）/主程序结束指令（FEND）
  5.6.2 调用子程序（CALL）/子程序返回（SRET）
  5.6.3 程序执行控制指令
 5.7 实时时钟处理指令编程技巧
  5.7.1 时钟比较指令
  5.7.2 时钟数据运算指令
  5.7.3 时钟专用指令
项目6 PLC控制系统综合应用设计
 6.1 FX5U系列应用指令基础知识
 6.2 数据传送类指令使用技巧
 6.3 数据处理指令编程技巧
 6.4 四则运算指令编程技巧
 6.5 逻辑运算指令编程技巧
 任务14 停车场车位控制系统设计与调试
 6.6 数据比较指令编程技巧
 6.7 高速计数器使用技巧
  6.7.1 FX5U高速计数器
  6.7.2 FX5U兼容（FX3）模式高速计数器
 任务15 三层电梯（带编码器）控制系统设计与调试
 6.8 旋转、移位指令编程技巧
  6.8.1 旋转指令（左/右）
  6.8.2 位左/右移指令
  6.8.3 字左/右移指令
 6.9 数据表操作指令编程技巧
 任务16 地铁站智能排水控制系统设计与调试
 任务17 运料小车控制系统设计与调试
项目7 PLC运动控制系统设计技术
 7.1 运动控制技术的控制对策
  7.1.1 运动控制技术概述
  7.1.2 PLC运动控制系统组成
  7.1.3 PLC运动控制技术的控制对策
 7.2 FX5系列定位控制技术
 7.3 定位控制指令编程技巧
  7.3.1 定位指令通识
  7.3.2 定位指令编程技巧
 任务18 步进电动机定位控制系统设计与调试
 任务19 滚珠丝杆移位控制系统设计与调试
 任务20 PLC控制伺服定位系统设计与调试
 7.4 步进电动机控制技术
  7.4.1 步进电动机基础知识
  7.4.2 步进驱动硬件系统产品介绍
 7.5 三菱MR-J5伺服控制技术
项目8 PLC过程控制设计技术
 8.1 FX5U CPU模块内置模拟量模块
 8.2 FX5-4A-ADP模块
 8.3 FX5-4AD-PT-ADP模块
 8.4 PID控制指令
 任务21 中央空调节能控制系统设计与调试
 8.5 中央空调系统节能技术
  8.5.1 中央空调系统的组成
  8.5.2 中央空调系统存在的问题
  8.5.3 节能改造的可行性分析
项目9 PLC与PLC通信控制设计技术
 9.1 通信的概念
  9.1.1 数据通信的概念
  9.1.2 串行通信的通信方式
 9.2 FX系列PLC的1:1通信技术
  9.2.1 通信规格
  9.2.2 相关软元件分配
  9.2.3 通信布线
  9.2.4 通信设置
  9.2.5 故障处理
 9.3 FX5系列PLC N:N网络通信
  9.3.1 N:N网络特点
  9.3.2 通信规格
  9.3.3 链接的软元件
  9.3.4 通信连接
  9.3.5 通信设定
  9.3.6 编程控制实例
 任务22 两地生产线网络控制系统设计与调试
项目10 PLC与变频器通信控制系统设计技术
 10.1 PLC与三菱变频器专用协议通信技术
  10.1.1 通信规格
  10.1.2 通信接线
  10.1.3 与变频器通信数据代码表
  10.1.4 与变频器通信的相关参数
  10.1.5 PLC的通信设定
  10.1.6 与变频器通信的专用指令
 10.2 PLC与变频器MODBUS串行通信技术
  10.2.1 功能概述
  10.2.2 MODBUS通信指令
  10.2.3 MODBUS RTU变频器通信参数
  10.2.4 PLC软件设置
 任务23 FX5U PLC与变频器专用通信协议监控系统设计与调试
 任务24 基于MODBUS变频器通信参数监控设计与调试
 任务25 FR-E800-E变频器基于FX5U CC-Link IE现场网络Basic通信控制
附录
 附录A FR-E800系列变频器参数表（部分）
 附录B FR系列变频器常见故障代码
参考文献
封底