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前言
第1章 永磁直流电动机产品的定义、分类、标准及型号规格
第2章 永磁直流电动机产品的用途
第3章 直流电动机产品的额定参数和铭牌标识的识别
 3.1 直流电动机参数的符号
 3.2 直流电动机产品参数关系的计算
 3.3 砝码加载试验的计算
 3.4 直流电动机转矩与功率单位的换算公式
第4章 直流电动机结构
 4.1 永磁直流电动机的主要零部件
 4.2 永磁直流电动机的结构
第5章 知识准备：常用单位制及其换算
 5.1 SI基本单位的定义
 5.2 SI辅助单位的定义
 5.3 SI导出单位的定义
 5.4 电机学中常用的力学单位
 5.5 电机学中常用的磁学单位
第6章 电动机的工作原理
 6.1 电磁力的作用
 6.2 电动机的电磁转矩
 6.3 电动机的感应电动势
 6.4 电动机的电磁功率
 6.5 电动机功率的损耗状况
 6.6 磁滞现象原理与磁滞损耗、电动机机械损耗及换向损耗
 6.7 电动机的技术指标
 6.8 电动机的规格及标准
第7章 直流电动机的换向理论
 7.1 直流电动机换向的概念
 7.2 换向的经典理论
 7.3 换向过程中换向元件的电感电动势及其计算
 7.4 换向区的概念及计算公式
 7.5 换向过程的其他影响因素
 7.6 换向过程分析
第8章 三槽电动机
 8.1 三槽电动机的结构特点及用途
 8.2 三槽电动机的工作原理及相关计算
第9章 电动机主要零部件及其选材
 9.1 机壳
 9.2 永磁体
 9.3 电动机转子组成
 9.4 电动机转轴
 9.5 转子冲片
 9.6 换向器
 9.7 绕组导线
 9.8 电枢绝缘措施
 9.9 电动机端盖
 9.10 电动机轴承
 9.11 普通常用电刷
 9.12 贵金属电刷
 9.13 压敏电阻
第10章 永磁直流电动机的磁路及其计算
 10.1 永磁直流微电动机的空载磁路
 10.2 铁磁性材料
  10.2.1 铁磁性材料的基本特点及基本现象
  10.2.2 自发磁化
  10.2.3 磁畴的概念
  10.2.4 磁性材料的磁化过程
  10.2.5 磁性材料的技术特性
 10.3 永磁材料
  10.3.1 永磁材料概述
  10.3.2 永磁材料的磁性能及永磁体工作状态的分析
  10.3.3 永磁材料的分类及其用途
  10.3.4 永磁体去磁现象及其防止措施
 10.4 电动机永磁磁路的一般特性
  10.4.1 去磁曲线
  10.4.2 永磁体的回复直线与可逆磁导率
  10.4.3 永磁体静态工作点的确定
  10.4.4 磁路欧姆定律及其等效电路图
  10.4.5 电枢反应
第11章 电动机永磁磁路的稳态运行参数及其稳态运行特性
 11.1 概述
 11.2 永磁直流电动机的机电模型及其稳态运行参数
 11.3 永磁直流电动机的稳态运行特性
  11.3.1 永磁直流电动机的工作特性（机械特性）
  11.3.2 永磁直流电动机调整特性曲线族及其参数
  11.3.3 摩擦损耗转矩■与转速n的关系
  11.3.4 电动机的电阻调整特性
第12章 直流电动机的动态运行特性及其运控系统技术
 12.1 电动机本体的阶跃响应特性
 12.2 直流电动机机电性能模型的等效变换
  12.2.1 具有惯性转矩参数的等效变换
  12.2.2 具有弹性参数的等效变换
  12.2.3 黏性负载
 12.3 电动机的传递函数
  12.3.1 拉普拉斯变换定理的应用
  12.3.2 电动机传递函数的求法
  12.3.3 方框图方法
  12.3.4 直流电动机的速度控制技术
第13章 小容量永磁直流电动机的设计
 13.1 永磁直流电动机产品设计的基本技术要求
  13.1.1 概述
  13.1.2 电动机设计计算常用的单位制及计算数据实例
  13.1.3 电动机额定参数的提出
  13.1.4 电动机额定转矩及功率的考虑
  13.1.5 满足电动机对额定电压、电流和效率的要求
  13.1.6 满足电动机对技术特性的要求
  13.1.7 电动机额定运行点的确定
 13.2 电动机产品设计前的构思
  13.2.1 直流电动机使用永磁体材料的状况
  13.2.2 铁氧体永磁磁路的特点
  13.2.3 电动机设计的一般概念、问题及方法要点
  13.2.4 电动机的主要尺寸比和铜铁比
 13.3 电动机常数与电动机主要尺寸的确定
  13.3.1 关于电动机主要尺寸的概念及其讨论
  13.3.2 电磁负荷的取值
  13.3.3 系列电动机及电动机的几何相似定律
  13.3.4 电动机的主要尺寸比和主要尺寸的确定
  13.3.5 从电动机电磁负荷比的视角来确定电动机主要尺寸
  13.3.6 永磁体尺寸的确定
  13.3.7 电枢铁心的设计
  13.3.8 电枢绕组的设计
第14章 永磁直流电动机电磁设计计算流程及计算示例
 14.1 永磁直流电动机电磁设计计算流程
  14.1.1 额定数据
  14.1.2 确定主要尺寸
  14.1.3 确定定子和永磁体尺寸及其去磁特性
  14.1.4 电枢冲片槽形及尺寸的设计
  14.1.5 电动机磁路的计算
  14.1.6 电枢绕组的计算
  14.1.7 换向计算
  14.1.8 电枢反应
  14.1.9 永磁体工作图
  14.1.10 电动机额定转速nN检查
  14.1.11 磁钢工作点相关调整与校核
  14.1.12 电动机损耗及其效率
  14.1.13 永磁直流电动机的工作特性
 14.2 永磁直流电动机电磁设计计算示例
参考文献
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