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《水陆两栖车辆工程技术手册》编写委员会
前言
第1章 水陆两栖车的概念
 1.1 定义
  1.1.1 陆基入水式（车下水）
  1.1.2 水基登岸式（船上岸）
 1.2 特点
  1.2.1 陆基入水式水陆两栖车的特点
  1.2.2 水基登岸式水陆两栖车的特点
 1.3 典型车型
  1.3.1 典型陆基入水式水陆两栖车
  1.3.2 典型水基登岸式水陆两栖车
第2章 水陆两栖车发展史
 2.1 国外水陆两栖车发展史
  2.1.1 早期探索阶段
  2.1.2 二战时期的两栖车发展
  2.1.3 战后至冷战时期的两栖车演进
  2.1.4 现代两栖车的多样化发展
 2.2 国内水陆两栖车发展史
  2.2.1 近代两栖车的研发与应用
  2.2.2 现代两栖车的创新与发展
第3章 水陆两栖车分类
 3.1 根据行走系统分类
  3.1.1 轮式
  3.1.2 履带式
  3.1.3 轮履复合式
 3.2 根据水上推进系统分类
  3.2.1 车轮划水
  3.2.2 履带划水
  3.2.3 螺旋桨推进
  3.2.4 喷水推进器推进
 3.3 根据航态分类
  3.3.1 排水型
  3.3.2 过渡型
  3.3.3 滑水型和水翼型
 3.4 根据吨位分类
  3.4.1 轻型
  3.4.2 中型
  3.4.3 重型
 3.5 根据底盘结构分类
  3.5.1 通用底盘
  3.5.2 专用底盘
第4章 水陆两栖车关键技术
 4.1 两栖总体技术
 4.2 船体（两栖）技术
  4.2.1 减阻技术
  4.2.2 破舱不沉技术
  4.2.3 舱门密封技术
  4.2.4 艏艉翼板技术
  4.2.5 模块化技术
  4.2.6 防腐技术
  4.2.7 轻量化防护技术
 4.3 底盘技术
  4.3.1 H形传动布置技术
  4.3.2 多地形履带驱动技术
  4.3.3 轮履复合技术
  4.3.4 悬架及车轮翻转提升技术
  4.3.5 线控转向技术
  4.3.6 线控制动技术
 4.4 动力传动技术
  4.4.1 动力匹配技术
  4.4.2 机桨匹配技术
  4.4.3 混合动力技术
  4.4.4 两栖散热技术
  4.4.5 轮边链/轴传动技术
  4.4.6 角箱传动技术
 4.5 喷水推进技术
 4.6 电控技术
  4.6.1 通信与导航技术
  4.6.2 无人车（船）技术
  4.6.3 混合动力控制与一键登离舰技术
  4.6.4 智能配载技术
  4.6.5 智能驾舱技术
第5章 水陆两栖车应用领域
 5.1 军用应用领域
  5.1.1 抢滩登陆
  5.1.2 岛礁夺占
  5.1.3 袭扰作战
  5.1.4 佯动欺骗
  5.1.5 沿海防御
  5.1.6 边境巡防
 5.2 民用应用领域
  5.2.1 应急救援
  5.2.2 岛礁养殖
  5.2.3 旅游观光
  5.2.4 科考探险
第6章 水陆两栖车技术发展趋势
 6.1 技术发展核心趋势
  6.1.1 军用水陆两栖车技术趋势
  6.1.2 应急水陆两栖车技术趋势
  6.1.3 民用水陆两栖车技术趋势
 6.2 三栖融合技术发展趋势
  6.2.1 军用领域融合趋势
  6.2.2 民用应急救援领域融合趋势
  6.2.3 民用休闲娱乐领域融合趋势
 6.3 芜湖造船厂在水陆两栖车领域的技术发展与贡献
  6.3.1 技术积累与创新
  6.3.2 产品应用与市场拓展
 6.4 未来挑战与机遇
  6.4.1 技术协同与标准化
  6.4.2 市场应用拓展
  6.4.3 可持续发展
第7章 水陆两栖车总体设计
 7.1 水陆两栖车技术路线
  7.1.1 平台化设计方法
  7.1.2 通用化设计方法
  7.1.3 模块化设计方法
 7.2 整车总体布局设计
  7.2.1 车身结构设计
  7.2.2 动力传动系统布局设计
第8章 水陆两栖车航行性能设计
 8.1 流体静力学分析
  8.1.1 浮性
  8.1.2 稳性
  8.1.3 抗沉性
  8.1.4 通过性
 8.2 航行阻力分析
  8.2.1 航态对阻力特性的影响
  8.2.2 阻力成分及车辆结构对阻力的影响
  8.2.3 外界条件对阻力及航速的影响
 8.3 推进分析及机桨匹配设计
  8.3.1 概述
  8.3.2 喷水推进器基本原理
  8.3.3 喷水推进系统控制体
  8.3.4 喷水推进系统平衡方程
  8.3.5 喷水推进主要参数优化
  8.3.6 喷水推进和航行特性计算及航速预报
 8.4 航行操纵性分析
  8.4.1 概述
  8.4.2 喷水推进操纵原理
  8.4.3 喷水推进操纵特性
  8.4.4 无级调速
 8.5 航行耐波性分析
  8.5.1 概述
  8.5.2 车船体横摇
 8.6 提升航速的关键技术
  8.6.1 应用喷水推进器
  8.6.2 滑水型车身
  8.6.3 前、后压浪板及侧翼
  8.6.4 车轮的收放与驱动
第9章 水陆两栖车行驶性能设计
 9.1 水陆两栖车底盘总体设计
  9.1.1 水陆两栖底盘应具备的性能特点
  9.1.2 水陆两栖底盘设计要点
  9.1.3 水陆两栖底盘产品型号和形式的确定
  9.1.4 水陆两栖底盘主要参数的选择
  9.1.5 质量参数的确定
  9.1.6 水陆两栖底盘性能参数的确定
  9.1.7 发动机的选择
  9.1.8 轮胎的选择
  9.1.9 水陆两栖底盘总体布置
 9.2 驱动桥设计
  9.2.1 驱动桥设计基础理论
  9.2.2 驱动桥类型及特点
  9.2.3 驱动桥设计选型要点
  9.2.4 影响驱动桥选型的因素
  9.2.5 驱动桥制造与装配工艺
  9.2.6 驱动桥测试与验证
 9.3 悬架系统设计
  9.3.1 车辆悬架设计的一般步骤
  9.3.2 悬架弹性特性选择
  9.3.3 双横臂式独立悬架
  9.3.4 纵臂式独立悬架
  9.3.5 独立悬架导向机构的设计
  9.3.6 悬架升降技术
 9.4 转向系统设计
  9.4.1 转向系统关键参数
  9.4.2 转向液压助力系统设计
  9.4.3 转向梯形设计
  9.4.4 水陆两栖车辆转向传动机构的适应性设计
 9.5 制动系统设计
  9.5.1 制动器的主要性能要求
  9.5.2 盘式制动器
  9.5.3 前、后轮制动力矩的确定
  9.5.4 应急制动和驻车制动所需的制动力矩
 9.6 操纵稳定性设计
  9.6.1 不足转向度的定义
  9.6.2 引起车辆不足转向的原因
  9.6.3 线性假设
  9.6.4 线性三自由度车辆操纵性模型及模型参数
  9.6.5 不足转向度K的计算
第10章 无人水陆两栖车系统
 10.1 概述
  10.1.1 无人系统的作用与意义
  10.1.2 无人水陆两栖车的技术难点与挑战
  10.1.3 无人水陆两栖车系统的技术组成
 10.2 无人系统组成
 10.3 无人化技术架构
  10.3.1 环境感知系统的架构构建与原理
  10.3.2 决策与控制系统架构设计及逻辑
  10.3.3 通信系统的架构搭建与分析
 10.4 复杂环境下的无人化设计
  10.4.1 自主定位与导航技术研究
  10.4.2 路径规划技术研究
  10.4.3 工况识别与预测技术的理论与应用
第11章 新能源应用设计
 11.1 新能源动力系统需求
  11.1.1 陆上静默模式
  11.1.2 陆上增程模式
  11.1.3 水上静默模式
  11.1.4 水上冲锋模式
 11.2 新能源相关配套设施设计
  11.2.1 充电系统的功能设计与实现
  11.2.2 能量管理系统的功能设计与实现
  11.2.3 热管理系统的功能设计与实现
 11.3 新能源对整车性能的影响与优化
  11.3.1 对动力性能的影响及优化措施探讨
  11.3.2 对陆地续驶里程的影响与优化措施研究
  11.3.3 对水上续航里程的影响与优化措施分析
第12章 水陆两栖车工程设计
 12.1 水陆两栖车零部件材料选用及制造工艺
  12.1.1 车架
  12.1.2 悬架
  12.1.3 转向和制动
 12.2 关键机械零部件设计
  12.2.1 悬架系统零部件设计
  12.2.2 转向系统零部件设计
  12.2.3 浪板系统零部件设计
  12.2.4 航行转向及倒车系统零部件
 12.3 电气控制系统设计
  12.3.1 控制系统设计
  12.3.2 能源动力系统设计
  12.3.3 无线通信系统设计
 12.4 液压控制系统设计
  12.4.1 上装液压系统设计
  12.4.2 悬架液压系统设计
  12.4.3 转向液压系统设计
第13章 数字仿真验证
 13.1 水动力仿真分析及验证
  13.1.1 水陆两栖车模型处理
  13.1.2 水陆两栖车运动仿真数学模型
  13.1.3 水陆两栖车运动仿真数值理论
  13.1.4 水陆两栖车运动仿真数值模拟
  13.1.5 匹配水陆两栖车的螺旋桨与喷泵数值仿真
  13.1.6 水陆两栖车水上性能数值模拟的验证
 13.2 结构仿真分析及验证
  13.2.1 结构有限元法基本介绍
  13.2.2 结构有限元法的发展及应用
  13.2.3 结构有限元法的理论基础
  13.2.4 数学模型概述
  13.2.5 计算数据的校核
  13.2.6 结构有限元法的基本流程
  13.2.7 结构有限元模型建立方法
  13.2.8 结构分析结果评定标准
  13.2.9 应力实测标定试验方法
 13.3 车辆动力学仿真分析及验证
  13.3.1 车辆动力学法概述
  13.3.2 悬架结构动力学建模
  13.3.3 整车动力学模型
  13.3.4 整车操纵稳定性仿真分析
 13.4 振动噪声仿真分析及验证
  13.4.1 特种车模态控制方法
  13.4.2 水陆两栖特种车车身系统有限元建模
  13.4.3 车身系统振动分析
  13.4.4 车身系统振动传递函数分析
  13.4.5 试验测试
第14章 物理试验验证
 14.1 水陆两栖车试验技术的重要性
 14.2 车辆技术状况检查行驶
  14.2.1 车速表、里程表校正
  14.2.2 陆上技术状况检查行驶
  14.2.3 滑行试验
 14.3 基本性能参数测试
  14.3.1 外廓尺寸测量
  14.3.2 车辆及载重质量测量
  14.3.3 质心位置测量
  14.3.4 最小转弯直径测量
  14.3.5 最小离地间隙测量
  14.3.6 接近角、离去角测量
  14.3.7 接地比压测量
  14.3.8 正面迎风面积测量
  14.3.9 样机吃水深度测量
 14.4 陆上机动性能试验
  14.4.1 最小稳定车速试验
  14.4.2 陆上行驶速度试验
  14.4.3 牵引性能试验
  14.4.4 陆上行驶里程试验
  14.4.5 爬坡度试验
  14.4.6 加速性能试验
  14.4.7 制动性能试验
 14.5 岸滩通过性试验
  14.5.1 垂直越障高度测试
  14.5.2 越壕宽度测试
  14.5.3 最大行驶侧坡
  14.5.4 软地面通过性
 14.6 安全性试验
  14.6.1 静侧翻稳定性能
  14.6.2 操纵稳定性蛇行试验
  14.6.3 转向瞬态响应试验
  14.6.4 转向回正性能试验
  14.6.5 稳态回转试验
  14.6.6 防空灯配光性能
 14.7 水上机动性能试验
  14.7.1 水上横摇周期测定
  14.7.2 倾斜试验
  14.7.3 水上初航试验
  14.7.4 浮力储备测试
  14.7.5 最大出、入水角测试
  14.7.6 水上航行速度测试
  14.7.7 水上续航里程试验
  14.7.8 水上最大牵引力测量
  14.7.9 偏航量测量
  14.7.10 水上最小转弯直径测量
  14.7.11 水上制动试验
  14.7.12 水上Z形试验
  14.7.13 车内噪声测量
  14.7.14 水上夜航能力试验
  14.7.15 水中自救互救能力试验
  14.7.16 渡江河适应性试验
  14.7.17 货物装载不均匀影响试验
  14.7.18 海上初航试验
  14.7.19 抗风浪能力试验
  14.7.20 上、下登陆舰（艇）试验
  14.7.21 登陆海滩能力试验
  14.7.22 海上夜航能力试验
 14.8 地区适应性试验
  14.8.1 严寒地区适应性试验
  14.8.2 湿热地区适应性试验
  14.8.3 高原地区适应性试验
参考文献
封底