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前言
第1章 了解施耐德电气智能运动控制实训平台
 1.1 认识施耐德电气智能运动控制实训平台
 1.2 掌握施耐德电气智能运动控制系统网络拓扑结构
第2章 施耐德电气M262 PLC的硬件特点
 2.1 认识智能运动控制实训平台及功能
 2.2 掌握智能运动控制实训平台M262 PLC嵌入式I/O通道配置
 2.3 了解智能运动控制实训平台M262集成的通信端口
第3章 PLC编程软件机器专家应用
 3.1 了解6种编程语言模式并用顺序功能图模式建立一个程序组织单元
  3.1.1 6种编程语言
  3.1.2 采用顺序功能图创建程序组织单元
 3.2 采用梯形图模式编辑一个电机起动程序并在计算机上仿真
  3.2.1 梯形图编程语言的创建
  3.2.2 使用梯形图编程语言编辑电机起动程序并仿真
 3.3 采用连续功能图编程语言完成PLC实际I/O点的输出
  3.3.1 组态实训平台控制元素
  3.3.2 采用连续功能图编程语言完成I/O点输出使接触器吸合
 3.4 采用数据跟踪功能记录电机起动过程
  3.4.1 电机起动程序的编写
  3.4.2 电机起动程序数据跟踪
 3.5 采用梯形图编程语言编写延时打开程序及脉冲输出程序
  3.5.1 延时打开程序的编写
  3.5.2 脉冲输出程序的编写
 3.6 采用梯形图编程语言编辑一个计数程序
  3.6.1 梯形图编程语言介绍
  3.6.2 梯形图编程常用指令介绍
  3.6.3 梯形图计数程序
 3.7 采用结构化文本编程语言编写计数递增和递减程序
  3.7.1 结构化文本编程语言介绍
  3.7.2 结构化文本编程常用指令介绍
  3.7.3 结构化文本数字递增和递减程序
 3.8 采用连续功能图模式实现十字路口交通灯控制功能
  3.8.1 连续功能图编程语言介绍
  3.8.2 连续功能图编程常用指令介绍
  3.8.3 编写连续功能图十字路口交通信号灯控制程序
第4章 SoMove软件的安装调试与应用
 4.1 SoMove软件的安装
 4.2 SoMove软件界面介绍
 4.3 SoMove软件内部仪表介绍
 4.4 掌握离线创建SoMove项目
 4.5 SoMove软件在线调试
 4.6 通过SoMove软件查看及配置ATV340变频器输出端
 4.7 用SoMove调试软件查看电机与变频器状态
 4.8 利用SoMove调试软件查看变频器警告及历史故障记录
第5章 伺服驱动器LXM28S的硬件结构及应用
 5.1 SoMove调试软件查看伺服驱动器LXM28S的运动模式和I/O点状态
 5.2 学习SoMove调试软件设定伺服驱动器LXM28S的左、右限位和原点
 5.3 掌握SoMove调试软件调试、整定伺服驱动器电机特性并记录运动曲线
第6章 运动控制系统中的总线系统及硬件结构
 6.1 CANopen总线系统及硬件结构
 6.2 采用SoMove调试软件设定变频的CAN总线地址及传输速率
 6.3 在PLC中采用连续功能图模式编辑变频运动程序
 6.4 采用视图组态成HMI对变频进行控制和观察
 6.5 使用SoMove设置伺服SERCOS总线地址
 6.6 采用机器专家编程软件在SERCOS通信口添加伺服驱动器及设定端口地址
  6.6.1 在Machine Expert软件组态SERCOS主站和TM5扩展模块
  6.6.2 能够在Machine Expert软件中对LXM28S进行组态
 6.7 PLC中采用连续功能图模式编辑伺服运动程序
  6.7.1 LXM28S伺服驱动器上电和总线复位
  6.7.2 用连续功能图编写LXM28S单轴速度运行控制程序
 6.8 采用视图组态成用户界面对伺服进行控制和观察
  6.8.1 采用视图组态对单轴伺服进行控制与观察
  6.8.2 回原点模式设置及修改
  6.8.3 回原点视图组态及调试
 6.9 在PLC中采用连续功能图模式编辑3个伺服轴运动程序
  6.9.1 使用结构体变量修改单轴伺服运动程序
  6.9.2 编写第二、三轴伺服运动控制程序
 6.10 采用视图组态对3个伺服轴进行控制和观察
第7章 多轴运动控制系统
 7.1 在PLC中采用连续功能图模式编辑一个伺服轴的电子齿轮运动和电子凸轮运动
  7.1.1 电子齿轮运动
  7.1.2 电子凸轮运动
  7.1.3 电子凸轮相位控制
 7.2 按要求设计一台灌装机并编辑相关程序实现机器运动并记录运动曲线
  7.2.1 灌装机CupTransport轴和CupLift轴控制
  7.2.2 灌装机DosingPiston轴和ShuttleValve轴控制
  7.2.3 灌装机运行和监视
 7.3 G代码编辑机械手画圆
 7.4 借助帮助文件进行出错处理和功能块学习
  7.4.1 帮助文件导航
  7.4.2 借助帮助文件处理出错问题
  7.4.3 借助帮助文件学习功能块
 7.5 通过工业互联网，采用手机或计算机浏览器监控伺服和变频器的运动参数
  7.5.1 工业互联网通信搭建
  7.5.2 手机端控制伺服和变频运动
  7.5.3 计算机端控制伺服和变频运动
 7.6 采用柜面上的HMI控制伺服和变频运动
  7.6.1 柜面HMI搭建
  7.6.2 柜面HMI控制伺服运动
  7.6.3 柜面HMI控制变频运动
第8章 施耐德电气触摸屏硬件
 8.1 HMI编程软件及应用
  8.1.1 完成HMI触摸屏硬件安装与接线
  8.1.2 描述软件界面所有窗口与图标的功能
 8.2 借助帮助文件建立一个编辑界面
 8.3 Vijeo Designer Basic软件与PLC的变量关联
  8.3.1 能根据HMI显示的要求正确设置HMI变量
  8.3.2 能根据HMI要求正确设置外部数据以及完成设备间的数据交换
  8.3.3 能根据HMI显示要求完成典型控制系统的设置与仿真
 8.4 罐装生产线实用案例
封底