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智能座舱技术

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随着智能化技术在汽车领域的应用日渐广泛,智能座舱这一概念频繁出现在各大车企的新车发布会及宣传活动中。智能座舱是赋予传统汽车智能化、网联化能力的关键。另外,“软件定义汽车”已经成为行业的共识,除了专门的软件及科技公司外,主机厂也纷纷成立了自家的软件部门或软件公司。在学术界,与智能座舱相关的环境感知、人机交互、智能驾驶等研究工作越来越多,很多学术会议及期刊也不断推出与之相关的研讨会与特刊。本书系统介绍了与智能座舱研发相关的技术、方法及流程,旨在协助座舱团队迅速建立算法、工程、测试等核心能力。为了方便初入本行业的技术人员快速入门,本书还加入了与智能座舱开发相关的基础知识介绍,如深度学习、座舱场景设计及人工智能芯片等。

本书主要面向高校计算机学院、汽车学院师生,以及车企等与智能座舱相关的研究人员、开发人员等。本书既可以作为智能座舱的入门级教材,也可作为智能座舱开发的参考工具书。

封面
前折页
书名页
版权
前言
第1章 智能座舱概述
 1.1 智能座舱定义
 1.2 智能座舱发展历程
 1.3 智能座舱与人机交互
  1.3.1 人机交互场景
  1.3.2 人机交互中的多模态传达
第2章 智能座舱技术架构
 2.1 技术架构
  2.1.1 整体架构
  2.1.2 车端
  2.1.3 车云结合
 2.2 开发流程
  2.2.1 整体流程
  2.2.2 开发工具
 2.3 智能座舱人机交互安全标准
第3章 智能座舱硬件基础
 3.1 车载传声器
  3.1.1 传声器类型及规格
  3.1.2 传声器阵列参数及安装规则
 3.2 车载摄像头
  3.2.1 摄像头类型及规格
  3.2.2 摄像头选型及安装规则
 3.3 核心计算芯片及硬件设计
第4章 智能座舱算法基础
 4.1 舱内视觉感知
  4.1.1 分类
  4.1.2 检测
  4.1.3 分割
  4.1.4 关键点
 4.2 语音识别
  4.2.1 声学模型
  4.2.2 语言模型
  4.2.3 解码器
  4.2.4 车载主动降噪
 4.3 多模态大语言模型
  4.3.1 从基础模型到大模型
  4.3.2 典型大语言模型
  4.3.3 多模态大模型
  4.3.4 混合式AI架构
第5章 智能座舱数据基础
 5.1 座舱数据采集
  5.1.1 采集环境搭建
  5.1.2 采集文档格式
  5.1.3 采集数据管理
 5.2 座舱数据标注
  5.2.1 数据标注方法
  5.2.2 数据标注文档
 5.3 疲劳数据采集案例
第6章 智能座舱算法开发
 6.1 座舱算法研发流程
 6.2 常见座舱算法:视觉
  6.2.1 视线
  6.2.2 手势
  6.2.3 行为
  6.2.4 情绪
 6.3 常见座舱算法:语音
  6.3.1 语音前端
  6.3.2 语音后端
 6.4 常见座舱算法:多模
  6.4.1 多模语音
  6.4.2 多模态大模型
第7章 智能座舱感知软件开发
 7.1 座舱感知软件开发流程
 7.2 芯片工具链
 7.3 感知软件开发框架
  7.3.1 通信及底层组件
  7.3.2 模型集成框架
第8章 智能座舱应用开发
 8.1 场景应用全貌
 8.2 场景应用框架
  8.2.1 通信
  8.2.2 组件
  8.2.3 工程模式
  8.2.4 对外输出能力
 8.3 场景举例:哨兵模式
  8.3.1 技术原理
  8.3.2 落地方案细节
  8.3.3 工程化细节
第9章 图形界面智能体
 9.1 GUI Agent概述
 9.2 GUI Agent技术原理
 9.3 安卓端工程系统实现
 9.4 安全问题探讨
第10章 智能座舱场景测试
 10.1 座舱场景测试流程
 10.2 座舱场景测试工具
  10.2.1 图像测试工具
  10.2.2 语音测试工具
 10.3 座舱场景测试标准
  10.3.1 智能驾驶车载视觉测试标准
  10.3.2 智能驾驶车载语音测试标准
参考文献
后折页
封底

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