封面
书名页
版权
前言
第1章 绪论
 1.1 电液伺服系统概述
 1.2 阀控非对称电液位置伺服系统构成及其特性
  1.2.1 系统构成
  1.2.2 系统特性
 1.3 电液伺服系统的控制方法
 1.4 自抗扰控制原理及其在电液伺服系统中的应用
  1.4.1 自抗扰控制原理
  1.4.2 电液伺服系统中的应用现状
 1.5 控制性能指标
第2章 阀控非对称电液位置伺服系统及其核心元件建模
 2.1 电液伺服阀
  2.1.1 结构及工作原理
  2.1.2 分数阶微分高阶状态空间模型
 2.2 斜盘式轴向柱塞泵
  2.2.1 结构与工作原理
  2.2.2 流量与脉动计算
  2.2.3 Simcape物理建模
 2.3 四通阀控非对称液压缸
  2.3.1 状态空间模型与性能分析
  2.3.2 Simcape物理建模与仿真
 2.4 系统建模与仿真
  2.4.1 分数阶微分高阶状态空间模型及其简化
  2.4.2 控制系统建模与性能分析
  2.4.3 Simcape物理建模与仿真
  2.4.4 非线性时变耦合模型
 2.5 本章小结
第3章 阀控非对称电液位置伺服系统的自抗扰控制
 3.1 阀控非对称电液位置伺服系统带TD的非线性PID控制
  3.1.1 控制原理及Simulink实现
  3.1.2 控制系统仿真分析
 3.2 非线性自抗扰控制（NADRC）
  3.2.1 NADRC及其参数整定规律
  3.2.2 NADRC的Simulink实现
  3.2.3 控制系统仿真分析
 3.3 线性自抗扰控制（LADRC）
  3.3.1 LADRC与参数整定规律
  3.3.2 LADRC的Simulink实现
  3.3.3 控制系统仿真分析
 3.4 带ESO扰动补偿的PID控制
  3.4.1 原理及Simulink实现
  3.4.2 控制系统建模仿真
 3.5 本章小结
第4章 阀控非对称电液位置伺服系统自适应自抗扰控制
 4.1 模糊自适应自抗扰控制（Fuzzy-ADRC）
  4.1.1 Fuzzy-ADRC原理及实现
  4.1.2 控制系统建模
  4.1.3 性能仿真分析
 4.2 RBF神经网络自适应自抗扰控制（RBF-ADRC）
  4.2.1 RBF-ADRC原理及实现
  4.2.2 控制系统建模
  4.2.3 性能仿真分析
 4.3 基于粒子群优化的自抗扰控制器参数自整定（PSO-ADRC）
  4.3.1 PSO-ADRC参数自整定原理
  4.3.2 控制系统建模
  4.3.3 性能仿真分析
 4.4 本章小结
第5章 阀控非对称电液位置伺服系统的分数阶自抗扰控制与滑模自抗扰控制
 5.1 分数阶自抗扰控制（FOADRC）
  5.1.1 FOADRC原理及实现
  5.1.2 控制系统建模
  5.1.3 仿真分析
 5.2 基于滑模NLSEF的滑模自抗扰控制
  5.2.1 基于滑模NLSEF的滑模自抗扰控制（SMADRC）原理及实现
  5.2.2 控制系统建模
  5.2.3 仿真分析
 5.3 基于滑模ESO的滑模自抗扰控制
  5.3.1 基于滑模ESO的滑模自抗扰控制（SMADRC）原理及实现
  5.3.2 控制系统建模
  5.3.3 仿真分析
 5.4 本章小结
参考文献
封底