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前言
第1章 汽车行业发展及其变革
 1.1 汽车行业的发展历史
 1.2 汽车的开发流程
  1.2.1 V模型开发流程
  1.2.2 敏捷开发流程
  1.2.3 V模型与敏捷模型的融合
 1.3 AI时代下的新变化
第2章 AI加速车辆外形设计
 2.1 引言
 2.2 F1赛车中的气动结构优化
  2.2.1 F1气动结构的重要性
  2.2.2 AI辅助下的气动结构设计
 2.3 车辆外形的高效设计方案
  2.3.1 车辆外形设计
  2.3.2 丰田利用AI进行外形设计
  2.3.3 扩散模型助力设计图生成
 2.4 基于扩散模型的二维/三维数据生成
  2.4.1 扩散模型的基础概念
  2.4.2 利用扩散模型生成二维图像
  2.4.3 利用扩散模型生成三维模型
第3章 AI辅助技术文档生成
 3.1 引言
 3.2 汽车开发中的技术文档
  3.2.1 常用的文档类型
  3.2.2 技术文档制作流程
 3.3 领域大语言模型的发展
  3.3.1 大语言模型技术
  3.3.2 具有领域知识的大语言模型
 3.4 利用大语言模型进行测试用例生成
  3.4.1 从需求文档到测试用例
  3.4.2 大语言模型实现规范化用例的自动生成
第4章 AI协助路试数据标注
 4.1 引言
 4.2 路试数据是自动驾驶训练的基石
  4.2.1 自动驾驶车辆架构
  4.2.2 路试数据的重要性
 4.3 自动化标注工具加速路试数据处理
  4.3.1 自动化标注的流程
  4.3.2 自动化标注的方法
 4.4 AI驱动的自动化标注工具
  4.4.1 自动化标注工具的系统结构
  4.4.2 英伟达的自动化标注工具案例
  4.4.3 特斯拉的自动化标注工具案例
第5章 AI支撑虚拟仿真测试
 5.1 引言
 5.2 虚拟仿真场景的应用背景
  5.2.1 仿真场景的概念
  5.2.2 虚拟仿真场景的价值
 5.3 虚拟仿真器的相关介绍
  5.3.1 汽车仿真器的发展历史
  5.3.2 主要的仿真器类型
 5.4 场景重构方法
  5.4.1 运动结构恢复
  5.4.2 三维高斯泼溅
  5.4.3 神经辐射场
 5.5 在自然环境和对抗环境下进行智能驾驶虚拟仿真测试
  5.5.1 现有的车辆测试方法
  5.5.2 虚拟仿真测试的价值
第6章 AI加速汽车生产制造
 6.1 引言
 6.2 无人物流行业现状
  6.2.1 汽车制造行业自动化的背景
  6.2.2 汽车制造行业生产线自动化及物料自动运输概述
  6.2.3 汽车制造企业面临的厂区物流问题
 6.3 无人物流案例介绍
  6.3.1 智慧物流需求
  6.3.2 智慧物流系统框架
  6.3.3 智慧物流的核心技术
第7章 AI提升车辆转运效率
 7.1 引言
 7.2 汽车生产中的下线转运
  7.2.1 导航定位
  7.2.2 路径规划
  7.2.3 任务分配与调度系统
 7.3 基于场端云控的车辆转运方案
  7.3.1 场端感知系统
  7.3.2 场端调度系统
第8章 AI重塑车辆定损定价
 8.1 引言
 8.2 汽车保险的行业背景与发展现状
  8.2.1 汽车保险的相关产业
  8.2.2 市场发展现状
  8.2.3 技术变革与行业转型：自动驾驶技术赋能
 8.3 案例分析：基于图像检测的车辆智能定损
  8.3.1 智能定损案例
  8.3.2 技术背景与原理
 8.4 案例分析：基于用户驾驶行为的定价模式
  8.4.1 UBI经典项目案例
  8.4.2 技术背景与原理
第9章 AI指引车辆出行导航
 9.1 引言
 9.2 导航地图中的基础功能与应用技术
 9.3 导航地图的布局规划
  9.3.1 全局导航基本概念
  9.3.2 全局导航方法
 9.4 道路拥堵估算方法
  9.4.1 道路拥堵估算方法概述
  9.4.2 道路拥堵估算方法原理
 9.5 红绿灯倒计时估算方法
  9.5.1 红绿灯倒计时功能介绍
  9.5.2 红绿灯数据采集与处理
  9.5.3 红绿灯倒计时估算技术与应用
第10章 AI提升交通调度效率
 10.1 引言
 10.2 智能交通系统
  10.2.1 发展历史
  10.2.2 应用场景
  10.2.3 未来发展
 10.3 停车场中的智能调度
  10.3.1 智能泊车技术发展
  10.3.2 自主代客泊车中的智能调度
 10.4 交通及运输中的智能调度
  10.4.1 网约车的调度
  10.4.2 物流的调度
第11章 AI解决泊车难题
 11.1 自动泊车技术发展与前景
 11.2 车端AVP技术方案
  11.2.1 技术框架
  11.2.2 车端感知技术
  11.2.3 车端AVP定位技术
  11.2.4 车端AVP规划控制技术
 11.3 场端AVP技术方案
  11.3.1 技术框架
  11.3.2 场端AVP感知技术
  11.3.3 场端AVP调度规划
  11.3.4 场端AVP的车辆系统
第12章 AI创造赛车智能体
 12.1 引言
 12.2 赛车运动的价值
  12.2.1 赛车运动的分类
  12.2.2 赛车对汽车产业的影响
 12.3 培养虚拟赛车手
  12.3.1 虚拟赛车手
  12.3.2 虚拟赛车软件
 12.4 创造超越人类的赛车智能体
  12.4.1 基于AI的赛车智能体
  12.4.2 GT Sophy的学习框架
  12.4.3 GT Sophy的测试与验证
附录 常用缩略语
参考文献
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