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前言
第1章 驱动
 1.1 概念梳理
 1.2 常见的驱动形式
 1.3 对驱动的需求多种多样
 1.4 电驱已经在抢占液驱转动的市场
 1.5 液驱还是会继续应用的
第2章 六种不同的电脉冲
 2.1 概念梳理
 2.2 脉幅调制（PAM）与脉频调制（PFM）
 2.3 脉宽调制（PWM）
 2.4 脉数调制（PNM）
 2.5 脉码调制（PCM）
 2.6 二进制数字编码脉冲
第3章 控制
 3.1 概念梳理
 3.2 常见的控制方式
 3.3 电控发展历程
 3.4 电控是液驱最好的指挥
第4章 电控硬件
 4.1 PLC
 4.2 传感器
第5章 电控软件
 5.1 操作系统
 5.2 控制程序的产生
 5.3 自主研发控制程序的必要性
 5.4 表述控制程序的语言
 5.5 其他辅助程序
第6章 液压工程师必须做的工作
 6.1 输入输出表
 6.2 控制逻辑
 6.3 实例
 6.4 液驱电控的三级水平和可能遇到的问题
第7章 液驱电控优化实例一：开关控制
 7.1 概念梳理
 7.2 定量泵的延迟加载和节能
 7.3 多个定量泵代替变量泵的电控
 7.4 液压缸终端缓冲的电控
 7.5 多缸连动的切换
 7.6 二通插装阀的独立控制
第8章 液驱电控优化实例二：电比例阀开环控制
 8.1 概念梳理
 8.2 电比例阀减缓起动冲击
 8.3 单作用缸的升降控制
 8.4 离散液压
第9章 液驱电控优化实例三：闭环控制
 9.1 概念梳理
 9.2 液压缸的快速精准到位分析
 9.3 行走方向调整分析
 9.4 节流阀阀芯位置闭环控制
 9.5 液压缸进出口独立控制
 9.6 多缸随动分析
参考文献
封底