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前言 别慌！这就搞懂智能电动汽车
第1章 “新物种”来了汽车电动化与智能化的融合
 1.1 汽车电动化：从电动三轮车到全面电动化
  1 黎明与辉煌（19—20世纪初）
  2漫长的沉寂（1900—1990年代）
  3 再次崛起（21世纪初—2025年）
  4智能电动时代（展望）（2025—2040年）
 1.2 纯电动汽车构造
 1.3 汽车智能化：从机械控制到AI决策
  1 车有了“小神经”（1950—1980年代）
  2 车有了“小脑”（1980—2010年代）
  3变身“社交达人”并能自我进化（2010—2020年代）
  4迈向自动驾驶之路（2020年代—至今）
 1.4 汽车内核演变：从燃油汽车到智能电动汽车
  传统燃油汽车（ICEV）：百年机械集大成者
  非插电式混合动力汽车（HEV）：城区“节能侠”
  插电式混合动力汽车（PHEV）：过渡“混血儿”
  增程式电动汽车（REEV）：消除焦虑的智慧方案
  纯电动汽车（BEV）：电气时代“急先锋”
  智能电动汽车（IEV）：数字时代“新物种”
第2章 电驱“心脏”电池、电机与电控“三电”系统
 2.1 能量之源：动力电池的奥秘
  电池原理：锂离子的“酒店”之旅
  锂离子电池“双雄”：磷酸铁锂电池与三元锂电池
  电池起名有规律
  电芯：能量之源
  从电芯到电池包：积木式组装
  电池的“贴身保镖”：电池管理系统（BMS）
  不同车型动力电池容量需求差异
  动力电池有点娇气：怕冷、怕热、怕温差
  动力电池“发烧”时，怎样降温？
  动力电池的七层防御
 2.2 动力“心脏”：电机
  电动汽车驱动电机类型
  永磁同步电机构造与原理
  交流异步电机构造与原理
  速度新王者：电机性能四大优势
  电机结构很简单：零部件数极少
  电机响应快：启动即输出峰值转矩
 2.3 电驱“大脑”：电机控制器
  电机控制器是怎样工作的
  怎样调节电机的转速和转矩
  怎样控制电动汽车减速和制动
  从起步到停车：电机控制器掌控全局
  电动汽车电机控制器布置
  单踏板驾驶模式
第3章 电动“家族”纯电、插混、增程与燃料电池汽车
 3.1 纯电动汽车：纯电驱动
  纯电动汽车的特点
  电机越多越强？从单电机到四电机的动力密码
  双电机四驱：从容应对每一段路
  三电机四驱：操控新巅峰
  为什么纯电动汽车起跑快
  为什么纯电动汽车不需要变速器
  怎样设计长续驶里程的纯电动汽车
  纯电动汽车的整车热管理系统
  热量“按需分配”，节能又高效
 3.2 插电式混合动力汽车：电驱动+机械驱动
  插电式混合动力汽车的优势
  并联式插电混合动力汽车
  混联式插电混合动力汽车
  为什么插电式混合动力汽车能跑很远
 3.3 增程式电动汽车：纯电驱动/燃油发电
  增程式电动汽车的优势
  增程式电动汽车的两大关键技术
 3.4 氢燃料电池汽车：纯电驱动/氢能发电
  氢燃料电池汽车的特点
  氢燃料电池汽车是怎样发电的
 3.5 四种电驱动汽车：结构原理性能对比
第4章 汽车“智脑”从辅助驾驶迈向自动驾驶
 4.1 汽车驾驶自动化等级
  汽车驾驶自动化分6级，您在哪一级
  汽车驾驶自动化术语：辅助驾驶□自动驾驶
 4.2 先进驾驶辅助系统（ADAS）
  什么是先进驾驶辅助系统（ADAS）
  自适应巡航控制（ACC）：智能跟车
  自动紧急制动（AEB）：救命制动
  自动紧急转向（AES）：AEB的好帮手
  紧急转向辅助（ESA）：“暗中帮手”
  车道居中控制（LCC）：车道“管家”
  智能泊车辅助（IPA）：代泊能手
  盲点监测（BSD）：盲区“第三眼”
  车道偏离预警（LDW）：“车道哨兵”
 4.3 智能驾驶辅助应用形式
  高速领航辅助（HP）：高速公路驾驶助手
  导航辅助驾驶（NOA）：“智能副驾”
  智能驾驶系统（ADS）：聪明“老司机”
  驾驶人监测系统（DMS）：“警惕之眼”
 4.4 智能驾驶原理：模仿“老司机”
  感知环节
  决策环节
  执行环节
 4.5 传感器“全家桶”：让汽车自己“看路”
  摄像头：人类的“复刻眼”
  毫米波雷达：全天候的“透视眼”
  超声波传感器：倒车时的“贴身保镖”
  激光雷达：高精3D建模大师
  红外夜视仪：穿透黑暗的“夜视眼”
 4.6 感知融合：拼出完整世界图景
  为什么要感知融合
  汽车是怎样认出路标、红绿灯的
 4.7 智能决策：让汽车自己“思考”
  预测——它要干什么
  决策——我该怎么办
  规划——具体怎么走
  下达并传输“命令”
 4.8 端到端：从“看图开车”到“老司机直觉”
  端到端的核心原理
  端到端的核心优势
  端到端的挑战与局限
 4.9 听令执行：让汽车自己“开车”
  转向：让车辆“听话转弯”
  加速：让电机“随心而动”
  减速与制动：电制动与机械制动“智能协作”
 4.10 汽车是怎样“学开车”的
  “建立题库”：收集海量驾驶数据
  “疯狂刷题”：模拟器上强化训练
  “上路实习”：反复测试和优化
 4.11 智能驾驶将驶向何方
第5章 智慧“伙伴”智能座舱与车联万物新时代
 5.1 智能座舱：您的驾驶助手和“第三空间”
  座舱进化史：从仪表盘到无感服务
  智能座舱：懂您的“驾驶助手”
  语音助手
  手势操作
  智能座舱：重新定义您的车生活
  智能座舱：助力您的智慧出行
 5. 2 智能座舱“灵魂”：车载操作系统（OS）
 5.3 车联网（V2X）：让汽车与万物“交友”
 5.4 远程升级（OTA）：让爱车“永不过时”
  什么是远程升级（OTA）
 5.5 智能网联汽车
  谁是智能网联汽车
  智能网联汽车核心技术
第6章 汽车“神经”电子电气架构的进化之路
 6.1 什么是电子电气架构
  电子电气架构与人体神经系统
 6.2 架构进化：从“诸侯割据”到“中央集权”
  分布式架构：传统汽车的“诸侯割据”时代
  域控制式架构：“行省制”管理体系
  中央计算+域控制架构：“中央集权+大区自治”管理体系
 6.3 控制总线：汽车“神经网络”的进化
  控制总线有什么用
  四大总线，各司其职
第7章 玩转“智驾”智能电动汽车实用攻略
 7.1 购车前“三问”
 7.2 四种电动汽车您选谁
  纯电动汽车：城市通勤优选，驾驶体验卓越
  插电式混合动力汽车：务实主义者的过渡优选
  增程式电动汽车：完美主义的平衡之选
  燃料电池汽车：前瞻者的未来之选
 7.3 避坑指南：小白也能变行家
  续驶里程别光看广告，实际才是硬道理
  充电速度与便利性，不能忽视
  智能驾驶□无人驾驶，不要过度依赖
  智能座舱：流畅好用是关键
  “三电”质保：细读条款不吃亏
  价格与权益：算总账，别只看车价
  为什么电动汽车通常没有备胎
 7.4 试驾秘籍：静态、动态、智能体验清单
 7.5 充电江湖：桩、枪、协议大起底
  充电“三大家族”：慢充、快充、换电站
  充电App生态：四分天下
  充电“语言”：充电协议
 7.6 续驶里程无忧攻略
  为什么跑不到标称续驶里程
  哪些因素导致“里程焦虑症”
  提升续驶里程：规划、习惯、心态
 7.7 智慧生活与安全
  智慧生活应用场景
  新圈子与新话题
  车辆监控（哨兵）模式：看车“保安”
  智能驾驶有边界：L2/L2+□自动驾驶
 7.8 电动汽车起火原因及预防
  电动汽车起火的8大原因
  电动汽车起火怎么办
  怎样预防电动汽车起火
第8章 备忘与图解智能电动汽车速查手册
 8.1 最受关注的智能电动汽车发展趋势
 8.2 智能电动汽车常用术语及缩写
 8.3 电动汽车车身外观部件名称
  电动汽车外观部件名称（一）
  电动汽车外观部件名称（二）
 8.4 电动汽车驾乘舱部件名称
  驾驶室部件名称
  后排乘客区部件名称
 8.5 智能电动汽车仪表盘符号
后记 未来已来，共赴新程
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