本书紧扣智能网联汽车关键核心技术中的线控底盘系统，对接智能网联汽车技术专业教学标准，围绕线控驱动、线控转向、线控制动三大子系统，以“结构认知—数据解析—性能测试—整车联调—应用开发”阶梯递进的项目化教学为主线，为线控底盘技术的落地应用提供全方位技术指导。
全书围绕线控底盘核心环节，设置线控底盘基础、CAN 总线技术、线控驱动技术、线控转向技术、线控制动技术与智能驾驶场景下的线控底盘综合应用6 大项目、30 个学习任务以“任务导入—学习目标—素养专栏—知识准备—任务实施—知识巩固”的闭环教学模式设计，确保理论与实践紧密结合。
本书适用于职业教育智能网联汽车及相关专业的学生使用，也可供从事智能汽车线控底盘领域研发、测试、运维的技术人员、工程师及管理人员阅读参考。希望本书通过简洁专业的语言、翔实的技术案例与实践指导，助力读者掌握智能汽车线控底盘全流程装调与测试技术，为推动线控底盘产业高质量发展提供技术支撑。
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前言
项目1 线控底盘基础
任务1 线控底盘的认识
任务2 线控底盘的发展
任务3 线控底盘电子电气架构的分析
任务4 底盘域控制器硬件架构的分析
任务5 底盘域控制器软件控制策略的认识
任务6 底盘域控制器安全策略的认识
项目2 CAN总线技术
任务1 CAN总线的认识
任务2 CAN总线结构原理的认识
任务3 CAN测试工具的使用
项目3 线控驱动技术
任务1 线控驱动系统结构和工作原理的分析
任务2 线控驱动系统通信原理的认识
任务3 线控驱动系统通信协议测试
任务4 线控驱动系统性能测试
任务5 线控驱动系统标定功能开发
任务6 车速PID控制功能开发
项目4 线控转向技术
任务1 线控转向系统结构和工作原理的分析
任务2 线控转向系统通信原理的认识
任务3 线控转向系统通信协议测试
任务4 线控转向系统性能测试
任务5 线控转向系统标定功能开发
任务6 转向角度闭环控制功能开发
项目5 线控制动技术
任务1 线控制动系统结构和工作原理的分析
任务2 线控制动系统通信原理的认识
任务3 线控制动系统通信协议测试
任务4 线控制动系统性能测试
任务5 线控制动系统标定功能开发
任务6 压力闭环控制功能开发
项目6 智能驾驶场景下的线控底盘综合应用
任务1 机器人操作系统（ROS）的介绍
任务2 线控底盘ROS功能包结构的构建
任务3 智能驾驶场景下的线控底盘应用开发
参考文献
汽车线控底盘系统应用开发技能实训工单
技能训练一 CAN测试工具的使用
技能训练二 线控驱动系统通信协议测试
技能训练三 线控驱动系统性能测试
技能训练四 线控驱动系统标定功能开发
技能训练五 车速PID控制功能开发
技能训练六 线控转向系统通信协议测试
技能训练七 线控转向系统性能测试
技能训练八 线控转向系统标定功能开发
技能训练九 转向角度闭环控制功能开发
技能训练十 线控制动系统通信协议测试
技能训练十一 线控制动系统性能测试
技能训练十二 线控制动系统标定功能开发
技能训练十三 压力闭环控制功能开发
技能训练十四 智慧场景下的线控底盘应用开发
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