


本书主要介绍了三菱FX5U PLC的基础知识及常用指令的编程与应用,通过若干个示例和18个任务比较详尽地介绍了FX5U PLC的应用基础、位控指令、功能指令、程序流程控制与高速脉冲指令、模拟量与通信指令、顺控系统和步进梯形图指令的编程及应用,有助于读者对知识点的理解、掌握及应用。
本书中的任务均为自动化设备控制系统中的子项目,且经分解和提炼而成,并配有详细的I/O地址分配及其端口接线图、控制程序及调试步骤。本书内容的编排遵守“三易”和“三用”原则,即易理解、易操作、易实现,够用、实用、会用,旨在让读者通过对本书的学习,能尽快地掌握自动化设备的控制原理和方法,具备PLC编程及其工程应用能力。
本书既可作为职业本科院校或应用型本科院校自动化、机电一体化、应用电子、轨道交通、数控及计算机控制等相关专业的教材,也可作为高等职业院校相关专业的教材,还可作为从事自动化类工作岗位的工程技术人员的自学和参考用书。
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前言
二维码清单
第1章 FX5U PLC的应用基础
1.1 PLC概述
1.1.1 PLC的产生及定义
1.1.2 PLC的结构及特点
1.1.3 PLC的分类及应用
1.1.4 PLC的工作原理
1.1.5 PLC的编程语言
1.1.6 PLC与继电器控制系统的区别
1.2 FX5U PLC系统硬件模块
1.2.1 PLC系统组成
1.2.2 CPU模块
1.2.3 扩展模块
1.2.4 适配器等模块
1.2.5 终端模块
1.3 编程软件
1.3.1 软件的安装环境及注意事项
1.3.2 软件的安装
1.3.3 软件的主要功能
1.4 创建工程项目
1.4.1 创建项目
1.4.2 模块配置
1.4.3 程序编辑
1.4.4 项目下载
1.4.5 项目仿真
1.4.6 项目上载
1.5 习题
第2章 FX5U PLC的位控指令及应用
2.1 位逻辑指令
2.1.1 触点及线圈输出指令
2.1.2 结束及停止指令
2.1.3 脉冲指令
2.1.4 置位及复位指令
2.1.5 主控指令
2.1.6 其他位逻辑指令
2.2 任务1 电动机连续运行的PLC控制
2.3 任务2 主轴电动机正反转的PLC控制
2.4 定时器及计数器指令
2.4.1 定时器指令
2.4.2 计数器指令
2.5 任务3 主轴及润滑电动机的PLC控制
2.6 任务4 搅拌电动机的PLC控制
2.7 习题
第3章 FX5U PLC的功能指令及应用
3.1 数据表示方法
3.2 功能指令的表示
3.3 传送指令
3.3.1 数据传送指令
3.3.2 块数据传送指令
3.3.3 数据取反传送指令
3.3.4 数据交换指令
3.4 任务5 两台电动机互相投切的PLC控制
3.5 数据移位指令
3.5.1 位移位指令
3.5.2 字移位指令
3.5.3 16位数据的n位移位指令
3.6 循环指令
3.6.1 数据循环指令
3.6.2 带进位的循环指令
3.7 任务6 三台排风机循环运行的PLC控制
3.8 比较运算指令
3.8.1 触点比较指令
3.8.2 数据比较指令
3.8.3 区间比较指令
3.9 时钟指令
3.9.1 时钟用特殊寄存器和特殊继电器
3.9.2 时钟数据读写指令
3.9.3 时钟数据比较指令
3.10 数据处理指令
3.10.1 批量复位指令
3.10.2 排序指令
3.11 任务7 搅拌电动机分时段起停的PLC控制
3.12 运算指令
3.12.1 算术运算指令
3.12.2 逻辑运算指令
3.12.3 浮点数运算指令
3.13 外部设备I/O指令
3.13.1 数字开关指令
3.13.2 七段解码指令
3.13.3 七段码时分显示指令
3.14 任务8 工业洗衣机洗涤倒计时的PLC控制
3.15 习题
第4章 FX5U PLC的程序流程控制与高速脉冲指令及应用
4.1 程序流程控制指令
4.1.1 程序分支指令
4.1.2 子程序调用及返回指令
4.1.3 FOR-NEXT及BREAK指令
4.2 任务9 两台电动机有序起停的PLC控制
4.3 中断及看门狗指令
4.3.1 中断指令
4.3.2 看门狗指令
4.4 任务10 两台电动机轮休的PLC控制
4.5 高速计数器专用指令
4.5.1 编码器与高速计数器
4.5.2 高速输入/输出功能指令
4.5.3 高速当前值传送指令
4.5.4 32位数据比较指令
4.5.5 32位数据区间比较指令
4.5.6 32位数据比较复位指令
4.6 任务11 多站点送料小车的PLC控制
4.7 脉冲输出指令
4.7.1 恒定周期脉冲输出指令
4.7.2 脉宽调制指令
4.7.3 脉冲密度检测指令
4.8 任务12 剪板机送料的PLC控制
4.9 习题
第5章 FX5U PLC的模拟量与通信指令及应用
5.1 模拟量
5.1.1 CPU模块内置的模拟量输入/输出
5.1.2 模拟量适配器
5.2 任务13 炉温设置与检测的PLC控制
5.3 PID指令
5.3.1 PID控制原理
5.3.2 PID指令及参数
5.4 任务14 水箱恒液位的PLC控制
5.5 串行通信
5.5.1 串行通信简介
5.5.2 简易PLC间链接通信
5.5.3 并列链接通信
5.6 任务15 两台电动机同向运行的PLC控制
5.7 以太网通信
5.7.1 简单CPU通信
5.7.2 Socket通信
5.8 任务16 两台泵机独立/互联的PLC控制
5.9 习题
第6章 FX5U PLC的顺控系统与步进梯形图指令及应用
6.1 顺序控制系统
6.1.1 顺序控制
6.1.2 顺序控制系统的结构
6.2 顺序功能图
6.2.1 顺序控制设计法
6.2.2 顺序功能图的结构
6.2.3 顺序功能图的类型
6.3 顺序控制系统的编程方法
6.3.1 起-保-停设计法
6.3.2 置位与复位指令设计法
6.4 任务17 剪板机系统的PLC控制
6.5 步进梯形图指令
6.5.1 指令介绍
6.5.2 采用步进梯形图指令编写顺序控制系统程序
6.6 任务18 硫化机系统的PLC控制
6.7 习题
附录 FX5U PLC常用指令表
参考文献
封底
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