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前言
二维码索引
第1章 气液传动概述
 1.1 气液传动的研究对象
 1.2 气液传动系统的基本组成及工作原理
 1.3 气液传动的优缺点
 1.4 气液传动的典型应用
 实训 气压传动系统认知
 思考与练习
第2章 气液传动技术基础
 2.1 工作介质
 2.2 理想气体的状态方程及其状态变化过程
 2.3 气体流动规律
 2.4 液体力学基础
 2.5 管路压力损失与油液流量损失
 思考与练习
第3章 气源系统及气压辅助元件
 3.1 气压发生装置
 3.2 气源净化装置
 3.3 气压辅助元件
 思考与练习
第4章 气压传动执行元件
 4.1 气缸
 4.2 气马达
 思考与练习
第5章 气压传动控制元件
 5.1 方向控制阀
 5.2 压力控制阀
 5.3 流量控制阀
 实训5-1 单气控换向阀控制气缸换向
 实训5-2 双气控换向阀控制双作用气缸换向
 实训5-3 电磁换向阀控制双作用气缸换向
 实训5-4 手动阀控制双作用气缸换向
 实训5-5 双压阀实现双作用气缸换向的安全控制
 实训5-6 压力顺序阀实现双作用气缸的自动换向控制
 实训5-7 单向节流阀实现双作用气缸单向调速控制
 实训5-8 单向节流阀实现单作用气缸双向调速控制
 实训5-9 快速排气阀控制双作用气缸速度
 实训5-10 梭阀实现多点对双作用气缸的控制
 思考与练习
第6章 真空元件
 6.1 真空发生装置
 6.2 真空式吸盘
 6.3 其他真空元件
 6.4 真空元件使用注意事项
 实训 真空吸附式末端执行器的控制
 思考与练习
第7章 气压传动基本回路
 7.1 气动回路的符号表示法
 7.2 方向控制回路
 7.3 压力控制回路
 7.4 速度控制回路
 7.5 位置控制回路
 7.6 同步控制回路
 7.7 安全保护回路
 7.8 真空回路
 实训7-1 二次压力控制回路
 实训7-2 速度换接回路
 实训7-3 互锁回路
 实训7-4 缓冲回路
 实训7-5 计数回路
 实训7-6 时间控制回路
 思考与练习
第8章 气压传动系统设计与仿真
 8.1 气动系统设计的主要内容和流程
 8.2 多缸单往复行程程序控制系统设计
 8.3 气动系统设计软件FluidSIM简介
 实训8-1 装料装置控制系统设计
 实训8-2 纸箱抬升推出装置控制系统设计
 实训8-3 FluidSIM软件仿真
 思考与练习
第9章 气压传动系统电气控制与设计
 9.1 电气控制基本知识
 9.2 电气图绘制原则
 9.3 基本电气回路
 9.4 电气-气动程序控制回路设计
 实训9-1 双缸顺序动作的电气-气控回路设计
 实训9-2 自动装料装置的电气-气控回路设计
 实训9-3 圆柱塞分送装置的电气-气控回路设计
 思考与练习
第10章 气压传动系统应用实例
 10.1 直角坐标型气动搬运机械手
 10.2 关节型气动搬运机械手
 10.3 工业机器人末端抱夹执行器
 10.4 工业机器人末端快换机构
 10.5 工业机器人自动生产线的工件自动装夹
 实训 机器人装配工作站的气控末端夹持器
 思考与练习
第11章 液压传动基础
 11.1 液压动力元件
 11.2 液压执行元件
 11.3 液压控制元件
 11.4 液压辅助元件
 思考与练习
第12章 液压传动回路
 12.1 液压基本回路
 12.2 液压传动系统应用实例
 思考与练习
第13章 气液系统的装调维护与故障诊断
 13.1 气动系统的装调维护与故障诊断
 13.2 液压系统的装调维护与故障诊断
 实训13-1 气动系统故障诊断与排除
 实训13-2 液压系统故障诊断与排除
 思考与练习
附录 常用流体传动系统及元件图形符号新旧标准对照
 附录A 图形符号的基本要素
 附录B 泵（空气压缩机）和马达
 附录C 缸
 附录D 阀
 附录E 附件
参考文献
封底