封面
序
前言
编辑的话
日本汽车技术协会“汽车技术经典书系”出版委员会
第1章 轮胎特性
 1.1 影响车辆运动性能的轮胎特性
  1.1.1 轮胎坐标系
  1.1.2 决定轮胎尺寸的主要因素
  1.1.3 决定车辆姿态等的轮胎刚度
  1.1.4 支配车辆运动的线性区域特性
  1.1.5 支配车辆运动的非线性区域特性
  1.1.6 影响主观评价的特性
 1.2 解析运动性能用轮胎模型
  1.2.1 必要条件
  1.2.2 模型的输入与输出
  1.2.3 线性区域的适用范围
  1.2.4 稳态模型与动态特性模型
  1.2.5 近年开发的模型
 1.3 模型的案例分析Magic Formula
  1.3.1 Magic Formula的背景
  1.3.2 Pure模型
  1.3.3 复合输入模型
  1.3.4 模型系数决定步骤
 1.4 轮胎特性测量技术
  1.4.1 测量的试验条件
  1.4.2 轮胎力和力矩的测量
  1.4.3 前轮定位测量
  1.4.4 侧滑角和滑移比
 参考文献
第2章 车辆的运动性能理论
 2.1 汽车的运动与运动方程式
  2.1.1 平面运动的运动方程式
  2.1.2 涵盖转向系统的运动与运动方程式
  2.1.3 涵盖侧倾的运动与运动方程式
  2.1.4 垂向运动与运动方程式
  2.1.5 一般的汽车运动与结构分析模型
 2.2 利用平面2自由度模型的线性分析
  2.2.1 匀速环行
  2.2.2 转向时的瞬态响应特性
  2.2.3 外部干扰时的运动
  2.2.4 柔性偏向与等效侧抗刚度
  2.2.5 复合侧抗刚度
  2.2.6 驱动与制动时的准匀速环行
 2.3 非线性区域车辆运动分析方法
  2.3.1 基于较大侧向加速度的线性化分析与等效侧抗刚度
  2.3.2 轮胎的非线性特性与环行的几何学分析
  2.3.3 横摆力矩法
  2.3.4 利用状态平面解析
 参考文献
第3章 车辆的运动性能
 3.1 运动性能的评价与解析
  3.1.1 车辆参数的测量
  3.1.2 道路试验
  3.1.3 室内试验
  3.1.4 仿真解析
 3.2 转向时的运动性能
  3.2.1 稳态转向性能
  3.2.2 动态转向响应性
  3.2.3 转向时的侧倾姿态
  3.2.4 转向力特性
 3.3 外部干扰时的运动性能
  3.3.1 侧风稳定性
  3.3.2 乘坐舒适性
  3.3.3 路面外部干扰稳定性
 3.4 驱动、制动时的运动性能
  3.4.1 转向加减速时的车辆特性
  3.4.2 转向制动时的车辆特性
  3.4.3 制动驱动时的车辆姿态
 3.5 极限附近的运动性能
  3.5.1 转向与转向的极限性能
  3.5.2 低摩擦路面上的运动性能
 参考文献
第4章 转向系统与车辆运动性能
 4.1 转向系统与转向响应/转向反作 用力
  4.1.1 概要
  4.1.2 理想的转向响应/转向反作用力特性
  4.1.3 转向反作用力的构成要素
 4.2 动力转向装置与转向力特性
  4.2.1 动力转向装置齿轮箱、控制阀
  4.2.2 油泵系统
  4.2.3 动力转向装置新技术
 4.3 转向系统几何学与车辆运动性能
  4.3.1 阿克曼特性
  4.3.2 转向主销轴线相关参数与车辆运动 性能的关系
  4.3.3 转向系统的柔性特性
 4.4 其他与转向系统相关的车辆动作
  4.4.1 车辆跑偏
  4.4.2 游动、偏离行驶
 4.5 近期技术动向
  4.5.1 转向角控制
  4.5.2 转向力控制
 参考文献
第5章 悬架与车辆的运动性能
 5.1 悬架的功能
  5.1.1 悬架的基本功能
  5.1.2 悬架的具体结构与辅助功能
 5.2 悬架特性与操纵稳定性能
  5.2.1 束角变化与操纵稳定性能
  5.2.2 轮胎产生运动时的接地点变化、胎 面变化
  5.2.3 外倾变化特性与操纵稳定性能
  5.2.4 悬架特性与侧倾运动
  5.2.5 悬架特性与加减速时动态车辆姿态变化
 5.3 悬架特性与乘坐舒适性
  5.3.1 乘坐舒适性与悬架性能
  5.3.2 上下振动特性
  5.3.3 跃振与悬架特性
 5.4 悬架的类型与特性
  5.4.1 悬架的基本类型与特性
  5.4.2 悬架的发展趋势
  5.4.3 悬架与底盘控制技术
 5.5 主动悬架
  5.5.1 概要
  5.5.2 垂向振动控制原理
  5.5.3 姿态控制、转向特性控制
  5.5.4 主动悬架的类型与特性
  5.5.5 实际系统案例
 参考文献
第6章 4WS系统与车辆运动性能
 6.1 4WS系统的目的与原理
  6.1.1 前馈型4WS
  6.1.2 反馈型4WS
  6.1.3 低速小转弯半径型4WS
 6.2 4WS运动学理论
 6.3 控制方法的分类与基本控制方法 概要
  6.3.1 前馈型4WS
  6.3.2 反馈型4WS
 6.4 控制方法的实际情况
  6.4.1 横摆率响应延迟的改进对策
  6.4.2 车身零侧偏控制
  6.4.3 低速行驶时的驾驶性能提升
  6.4.4 理想转向响应的实现
  6.4.5 非线性运动区域控制
  6.4.6 4WS与其他底盘控制的协调控制
  6.4.7 其他控制应用研究
 6.5 4WS的各种结构
  6.5.1 全机械式控制
  6.5.2 可变齿轮机构电子控制
  6.5.3 电气-机械综合控制
  6.5.4 纯电气式控制
 6.6 4WS技术展望
 参考文献
第7章 驱动力及制动力控制与车辆运动性能
 7.1 驱动力与制动力的控制定位和 目标
  7.1.1 驱动力与制动力的控制定位
  7.1.2 驱动力与制动力的控制目标
 7.2 驱动力与制动力的前后分配控制
  7.2.1 直行时的加速与减速性能
  7.2.2 转弯时的加速、减速性能
  7.2.3 驱动力前后分配控制与车辆变化
  7.2.4 制动力前后分配控制与车辆变化
 7.3 驱动力与制动力的左右分配控制
  7.3.1 左右分配与前后分配的比较
  7.3.2 驱动力左右分配控制时的车辆特性
  7.3.3 制动力左右分配控制时的车辆特性
  7.3.4 扩展动态四边形
 7.4 轮胎纵向力与侧向力的综合控制
  7.4.1 驱动力控制与4WS的综合控制
  7.4.2 制动力控制与4WS的综合控制
  7.4.3 DYC与4WS的综合控制
 7.5 驱动力与制动力的展望
 参考文献
第8章 人-车系统的运动
 8.1 前言
 8.2 人的控制动作
 8.3 人的操纵动作模型
  8.3.1 人的传递函数模型
  8.3.2 预瞄控制模型
  8.3.3 应用专家系统的模型
  8.3.4 其他控制动作模型
 8.4 人与汽车的稳定性
 参考文献