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前言
第1章 元器件检测判断与选择
 1.1 概述
  1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点
  1.1.2 伺服驱动器板块的结构
 1.2 元器件
  1.2.1 固定电阻的检测
  1.2.2 熔断电阻的检测
  1.2.3 电位器的检测
  1.2.4 压敏电阻的检测
  1.2.5 10pF以下固定电容的检测
  1.2.6 电解电容的检测
  1.2.7 电感的检测
  1.2.8 二极管极性的判断
  1.2.9 二极管好坏的判断
  1.2.10 开关电源中二极管的选择
  1.2.11 存储器好坏的判断
  1.2.12 比较器好坏的判断
  1.2.13 运算放大器好坏的判断
  1.2.14 光耦合器件的一般属性
  1.2.15 光电编码器的特点
  1.2.16 增量编码器好坏的判断
  1.2.17 微处理器的检查
第2章 常见零部件
 2.1 伺服驱动器模块、接头（口）
 2.2 伺服驱动器常见配件的类型
 2.3 电缆截面积的选择
 2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能
 2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能
 2.6 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能
 2.7 伺服驱动跳线、拨码开关的特点
 2.8 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点
第3章 应用与维修
 3.1 应用
  3.1.1 伺服驱动参数的特点
  3.1.2 伺服驱动器软件的特点
  3.1.3 伺服驱动器的应用情况
  3.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值
  3.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护阈值
  3.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值
  3.1.7 使用伺服驱动器的注意事项
 3.2 维护与维修
  3.2.1 伺服驱动器的日常检查
  3.2.2 伺服驱动器的定期检查
  3.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期
  3.2.4 伺服驱动器的故障类型
  3.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法
  3.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修
  3.2.7 伺服驱动器故障检修实例
第4章 元器件维修即查
 4.1 8050晶体管
 4.2 8550晶体管
 4.3 IRF2807场效应晶体管
 4.4 IRF640场效应晶体管
 4.5 CM100DU-24H IGBT模块
 4.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块
 4.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块
 4.8 PS21867 IPM
 4.9 SKM75GB128DE IGBT模块
 4.10 25C040存储器
 4.11 25LC040存储器
 4.12 4052模拟多路复用器/解复用器
 4.13 6N137光耦合器
 4.14 74ACT04反相器
 4.15 74ACT20与非门
 4.16 74HC05反相器
 4.17 74HCT74双D触发器
 4.18 74HCT86异或门
 4.19 78L05三端电压调节器
 4.20 78M15三端正电压调节器
 4.21 79L15负电压稳压器
 4.22 89C51微处理器
 4.23 A42MX09可编程门阵列
 4.24 AD7888模-数转换器
 4.25 AD977A逐次逼近型模-数转换器
 4.26 ADM2582E/ADM2587E隔离RS 485接口电路
 4.27 ADM2483隔离RS 485接口集成电路
 4.28 ADM2486高速隔离型的RS485收发器
 4.29 ADMC401处理器
 4.30 ADS2181数字信号处理器
 4.31 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器
 4.32 ADS8322并行接口16位模-数转换器
 4.33 AM26LS31差分线驱动电路
 4.34 AM26LS32四差动线路驱动器
 4.35 AT24C01存储器
 4.36 AT89S52微控制器
 4.37 AT89S8252单片机
 4.38 CHV-25P霍尔电压传感器模块
 4.39 DAC7625DAC转换集成电路
 4.40 EPM7032单片机
 4.41 HCPL4504光耦合器
 4.42 HCPL-7840光耦合器
 4.43 HCPL-3120光耦合器
 4.44 HD6417032F20处理器
 4.45 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路
 4.46 INA133U高速精密差分放大器
 4.47 IR2103驱动器
 4.48 IR2111MOSFET/IGBT半桥驱动电路
 4.49 IR2130MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片
 4.50 IR2132桥式驱动器
 4.51 IR2136桥式驱动器
 4.52 IR2175线性电流传感器
 4.53 ISO122/124精密隔离放大器
 4.54 LA-100P霍尔电流传感器
 4.55 LF353运算放大器
 4.56 LM2576降压型开关稳压器
 4.57 LM358双运算放大器
 4.58 LM393运算放大器
 4.59 MA1010开关电源集成电路
 4.60 MA4810开关电源集成电路
 4.61 MA4820开关电源集成电路
 4.62 MAX232RS232通信接口集成电路
 4.63 MC33035控制器
 4.64 MC34081运放
 4.65 MC3486四EIA-422/423接收器
 4.66 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器
 4.67 PC929光耦合器
 4.68 PIC18C452微处理器
 4.69 PS2702光耦合器
 4.70 PS2705光耦合器
 4.71 PS9113光耦合器
 4.72 PS9701光耦合器
 4.73 SN65HVD05高输出RS485收发器
 4.74 SN74HCT14六路施密特触发器
 4.75 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器
 4.76 SN74LVC14六路施密特触发反相器
 4.77 SN75175四路差动线路接收器
 4.78 TL16C550串口接口芯片
 4.79 TL431可调分流基准芯片
 4.80 TLP181光耦合器
 4.81 TLP550光耦合器
 4.82 TMS320C242系列DSP控制器
 4.83 TMS320F240 DSP控制器
 4.84 TMS320F2802 DSP控制器
 4.85 TMS320F2808 DSP控制器
 4.86 TMS320F2812高速DSP芯片
 4.87 TMS320LF2407A数字信号处理器
 4.88 TOP225三端单片电源集成电路
 4.89 TOP227Y单片开关电源芯片
 4.90 TOP246YN单片开关电源芯片
 4.91 TPS3823电源电压监控器
 4.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器
 4.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器
 4.94 UA791集成运放
 4.95 UC3844电流模式控制器
 4.96 VPC3+C处理器
 4.97 X25163存储器
第5章 故障信息与维修代码
 5.1 阿尔法系列
  5.1.1 阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器
  5.1.2 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器
 5.2 埃斯顿系列
  5.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器
  5.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器
  5.2.3 埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器
  5.2.4 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器
  5.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器
  5.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器
  5.2.7 埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器
  5.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器
 5.3 艾默生系列
  艾默生MP1850A4R直流驱动器
 5.4 安川系列
  5.4.1 安川E-V系列伺服驱动器
  5.4.2 安川伺服驱动器
 5.5 博美德系列
  博美德系列伺服驱动器
 5.6 步科系列
  5.6.1 步科ED系列伺服驱动器
  5.6.2 步科Kinco CD120系列伺服驱动器
  5.6.3 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器
  5.6.4 步科Kinco CD2S系列伺服驱动器
  5.6.5 步科Kinco FD2S系列伺服驱动器
 5.7 超同步系列
  5.7.1 超同步GH系列交流伺服驱动器
  5.7.2 超同步GS系列伺服驱动器
 5.8 大成系列
  大成DCSF-C系列伺服驱动器
 5.9 丹佛系列
  丹佛DSD系列伺服驱动器
 5.10 递恩系列
  递恩DNV516YA系列伺服驱动器
 5.11 东元系列
  5.11.1 东元JSDAP系列伺服驱动器
  5.11.2 东元JSDEP系列伺服驱动器
  5.11.3 东元TSTA伺服驱动器
 5.12 富士系列
  富士alpha-5-smart伺服驱动器
 5.13 海德系列
  海德H2N系列交流伺服驱动器
 5.14 合康系列
  5.14.1 合康HID618A-T4-132C伺服驱动器
  5.14.2 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器
 5.15 汇川系列
  5.15.1 汇川IS100系列伺服驱动器
  5.15.2 汇川IS300系列伺服驱动器
  5.15.3 汇川IS360系列伺服驱动器
  5.15.4 汇川IS500系列伺服驱动器
  5.15.5 汇川IS560系列伺服驱动器
  5.15.6 汇川IS620P系列伺服驱动器
  5.15.7 汇川IS650P系列伺服驱动器
  5.15.8 汇川IS700系列伺服驱动器
  5.15.9 汇川MD380M系列伺服驱动器
 5.16 佳鸿威系列
  佳鸿威DS2系列伺服驱动器
 5.17 金保孚系列
  金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器
 5.18 京伺服系列
  京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器
 5.19 开通系列
  5.19.1 开通KT270-H系列交流伺服驱动器
  5.19.2 开通KT290-A交流伺服驱动器
 5.20 科沃系列
  5.20.1 科沃AS850Z液压伺服驱动器
  5.20.2 科沃AS850系列伺服驱动器
 5.21 蓝海华腾系列
  5.21.1 蓝海华腾TS-I伺服驱动器
  5.21.2 蓝海华腾TS-K伺服驱动器
  5.21.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器
  5.21.4 蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器
 5.22 乐邦系列
  乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器
 5.23 雷赛系列
  雷赛L5系列交流伺服驱动器
 5.24 力川系列
  5.24.1 力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器
  5.24.2 力川A系列伺服驱动器
  5.24.3 力川B2系列伺服驱动器
  5.24.4 力川B系列伺服驱动器
  5.24.5 力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器
 5.25 迈信系列
  5.25.1 迈信EP100系列伺服驱动器
  5.25.2 迈信EP1C系列伺服驱动器
  5.25.3 迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器
  5.25.4 迈信EP2系列伺服驱动器
  5.25.5 迈信EP3E系列交流伺服驱动器
  5.25.6 迈信EP3系列伺服驱动器
 5.26 麦科系列
  麦科MV60/MV80系列伺服驱动器
 5.27 欧姆龙系列
  5.27.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器
  5.27.2 欧姆龙伺服驱动器
 5.28 欧瑞系列
  5.28.1 欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器
  5.28.2 欧瑞传动SD10伺服驱动器
  5.28.3 欧瑞传动SD20系列伺服驱动器
  5.28.4 欧瑞传动SDE10伺服驱动器
  5.28.5 欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器
 5.29 全职系列
  5.29.1 全职USB型QZ-DCC9010系列伺服驱动器
  5.29.2 全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器
 5.30 日鼎系列
  5.30.1 日鼎DHE-SF系列伺服驱动器
  5.30.2 日鼎DHE系列伺服驱动器
  5.30.3 日鼎DHS系列伺服驱动器
  5.30.4 日鼎DMS系列伺服驱动器
 5.31 三菱系列
  5.31.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器
  5.31.2 三菱MR-J2-B系列伺服放大器
  5.31.3 三菱EZMOTIONMR-E系列伺服驱动器
  5.31.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器
  5.31.5 三菱60/60S系列伺服驱动器
  5.31.6 三菱MR-J2S-B系列伺服放大器
  5.31.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器
  5.31.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器
 5.32 森创系列
  5.32.1 森创HS系列伺服驱动器
  5.32.2 森创MS-E伺服驱动器
 5.33 森兰系列
  森兰SV1000系列伺服驱动器
 5.34 山洋系列
  山洋电气R系列交流伺服驱动器
 5.35 盛迈系列
  5.35.1 盛迈SM10系列通用伺服驱动器
  5.35.2 盛迈SM20系列伺服驱动器
  5.35.3 盛迈SM22系列伺服驱动器
 5.36 施耐德系列
  5.36.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器
  5.36.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器
 5.37 四方系列
  四方CA500系列伺服驱动器
 5.38 松下系列
  5.38.1 松下A5系列伺服驱动器
  5.38.2 松下Minas A4系列伺服驱动器
  5.38.3 松下伺服驱动器
 5.39 苏强系列
  苏强SN2000系列伺服驱动器
 5.40 台达系列
  5.40.1 台达ASDA-A+系列伺服驱动器
  5.40.2 台达ASDA-AB系列伺服驱动器
  5.40.3 台达ASDA-A系列伺服驱动器
  5.40.4 台达ASDA-B系列伺服驱动器
  5.40.5 台达ASDA-M系列伺服驱动器
 5.41 西门子系列
  5.41.1 西门子SIMODRIVE 611U伺服驱动器
  5.41.2 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器
 5.42 威科达系列
  5.42.1 威科达VB-C系列伺服驱动器
  5.42.2 威科达VB系列伺服驱动器
 5.43 微秒系列
  微秒AC系列伺服驱动器
 5.44 伟创系列
  5.44.1 伟创SD600A-SMM系列交流伺服器
  5.44.2 伟创SD610、SD620系列交流伺服器
 5.45 信捷系列
  5.45.1 信捷DS2系列380V级伺服驱动器
  5.45.2 信捷DS3系列伺服驱动器
 5.46 亿丰系列
  亿丰KRS系列伺服驱动器
 5.47 易能系列
  易能EDS6000系列交流伺服驱动器
 5.48 永宏系列
  5.48.1 永宏FSD-A2系列伺服驱动器
  5.48.2 永宏FSD-E2系列伺服驱动器
 5.49 英威腾系列
  5.49.1 英威腾CHS系列交流伺服驱动器
  5.49.2 英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器
 5.50 正弦系列
  5.50.1 正弦EA100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器
  5.50.2 正弦EA100伺服驱动器
 5.51 之山系列
  5.51.1 之山G系列交流伺服驱动器
  5.51.2 之山G2系列交流伺服驱动器
  5.51.3 之山K/iK系列交流伺服驱动器
  5.51.4 之山ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器
 5.52 挚驱系列
  5.52.1 挚驱S2系列伺服驱动器
  5.52.2 挚驱T系列伺服驱动器
 5.53 中创天勤系列
  中创天勤MSD系列伺服驱动器
 5.54 中控系列
  中控SUP-DL系列伺服驱动器
 5.55 其他
  5.55.1 BONMET SA系列交流伺服驱动器
  5.55.2 DA98系列伺服驱动器
  5.55.3 FANUC伺服驱动器
  5.55.4 FATEK FSD-A2系列伺服驱动器
  5.55.5 FATEK FSD-E2系列伺服驱动器
  5.55.6 Kinetix 6000多轴伺服驱动器
  5.55.7 FANUCS系列伺服驱动器
  5.55.8 MOTEC-β交流伺服驱动器
  5.55.9 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器
  5.55.10 Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器
  5.55.11 Rexroth伺服驱动器
  5.55.12 servostar 601-620伺服驱动器
  5.55.13 TACSDPLC系列交流伺服驱动器
  5.55.14 ZL30A交流伺服驱动器