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前言
第1章　缝纫概论
 1.1　缝纫的形成过程与基本概念
  1.1.1　缝纫的形成过程
  1.1.2　缝纫的基本概念
 1.2　线迹
  1.线迹的基本概念
  2.线迹形式分类
  3.线迹形式表示方法
  4.列入ISO标准的线迹形式
  5.线迹的基本形式
 1.3　手工缝纫
  1.3.1　手工缝纫的技术特征
  1.3.2　手工缝纫线迹的形成过程
 1.4　机器缝纫
  1.4.1　机器缝纫的技术特征
  1.4.2　机器缝纫线迹的形成过程
 1.5　缝纫对象
  1.5.1　缝线
  1.5.2　缝料
 1.6　缝纫线迹的功能
  1.6.1　缝纫线迹的安全性功能要求
  1.6.2　缝纫线迹在缝料上的装饰性功能要求
  1.6.3　缝纫线迹在缝料上的舒适性功能要求
 1.7　缝纫机发展简史
第2章　机器缝纫的线迹形成原理与技术特征
 2.1　线环
  2.1.1　线环的功能
  2.1.2　线环的形成
 2.2　锁式线迹的形成过程
  1.四个执行器（图2-5）的主要功能
  2.锁式线迹形成过程
  3.四个执行器的工作循环图
 2.3　刺料器、刺料机构的技术特征
  2.3.1　刺料器的技术特征
  2.3.2　刺料机构的技术特征
  2.3.3　刺料器（缝针）的工作原理
 2.4　勾线器、勾线机构的分类与技术特征
  2.4.1　勾线器的分类与技术特征
  2.4.2　勾线机构的分类与技术特征
  2.4.3　勾线器工作原理
  2.4.4　勾线器线量变化状态
 2.5　挑线器、挑线机构的技术特征
  2.5.1　挑线器的技术特征
  2.5.2　挑线机构的技术特征
  2.5.3　挑线器的工作原理
  2.5.4　过线道的组成结构和技术特征
 2.6　送料器、送料机构的技术特征
  2.6.1　送料器技术特征
  2.6.2　送料机构的分类与技术特征
  2.6.3　送料器的工作原理
 2.7　锁式线迹缝纫机的类型
  1.按控制形式分类
  2.按驱动方式分类
  3.按机体的形式分类
  4.按缝纫速度分类
  5.按缝针数分类
  6.按送料机构的方式分类
  7.按适用缝料厚度分类
  8.按刺料机构的形式分类
  9.按勾线器的形式分类
  10.按挑线机构的形式分类
  11.按润滑方式分类
 2.8　缝纫机专用名词术语
第3章　锁式线迹缝纫机的性能要求
 3.1　缝纫性能
  3.1.1　缝纫性能的基本项目
  3.1.2　缝纫性能项目的验证方法
 3.2　机器性能
  1.缝纫速度
  2.线张力
  3.针距（线迹长度）
  4.压脚压力
  5.送料方向变换（倒顺缝）
 3.3　运转性能
  1.噪声
  2.振动
  3.起动转矩
  4.密封
  5.润滑
 3.4　控制性能
  1.辅助动作自动控制功能和性能（动作控制）
  2.送料运动控制性能（运动控制）
  3.缝纫参数的自动控制性能（参数控制）
  4.机构独立驱动同步协调控制性能
 3.5　安全性能
  3.5.1　机械安全性能的技术验证项目
  3.5.2　电气安全性能的技术验证项目
  3.5.3　环境安全性能的技术验证项目
第4章　锁式线迹缝纫机的机构学基础
 4.1　机构的组成及运动简图
  4.1.1　构件与运动副
  4.1.2　运动链和机构
  4.1.3　平面机构运动简图
 4.2　机构的自由度计算及机构运动确定条件
  4.2.1　平面机构的自由度
  4.2.2　机构具有确定运动的条件
  4.2.3　计算平面机构自由度时应注意的事项
 4.3　机构的类型综合
  4.3.1　运动链的基本类型
  4.3.2　单闭环机构的类型综合
 4.4　平面四杆机构的特点和基本形式
  4.4.1　平面连杆机构的特点
  4.4.2　平面四杆机构的基本形式
  4.4.3　平面四杆机构的演变
 4.5　平面连杆机构设计中的一些共性问题
  4.5.1　平面四杆机构有曲柄的条件
  4.5.2　压力角和传动角的概念
  4.5.3　平面四杆机构输出件的急回特性
  4.5.4　运动连续性
 4.6　凸轮机构的特点和类型
  4.6.1　凸轮机构的组成及其特点
  4.6.2　凸轮机构的分类
  4.6.3　凸轮机构的基本名词术语
 4.7　凸轮轮廓曲线的设计
  4.7.1　凸轮机构的相对运动原理
  4.7.2　凸轮的轮廓曲线
  4.7.3　凸轮轮廓曲线的设计方法
第5章　锁式线迹缝纫机主要机构的功能及运动分析
 5.1　缝纫机主要机构的功能
  5.1.1　刺料机构
  5.1.2　勾线机构
  5.1.3　挑线机构
  5.1.4　送料机构
 5.2　缝纫机主要机构的运动特点和运动循环图
  5.2.1　锁式线迹形成原理
  5.2.2　运动循环图
 5.3　缝纫过程中的供线量和需线量
  5.3.1　理论需线量分析
  5.3.2　理论供线量与实际供线量
  5.3.3　供线量与需线量测试
 5.4　厚缝料缝纫过程中的刺布力和缝针发热研究
  5.4.1　缝纫过程中的刺布力
  5.4.2　缝制过程中的发热问题
 5.5　面线张力计算和测试
  5.5.1　面线张力的计算
  5.5.2　面线收线过程与过线道分析
  5.5.3　面线张力稳定性分析
第6章　锁式线迹缝纫机主要机构的运动学和动力学分析
 6.1　锁式线迹缝纫机的常用机构
  1.平面连杆机构
  2.凸轮机构
  3.缝纫机中的常用机构
 6.2　刺料机构的运动学和动力学分析
 6.3　勾线机构的运动学和动力学分析
  6.3.1　典型摆梭勾线机构的运动方程
  6.3.2　典型旋梭机构的运动方程
 6.4　挑线机构的运动学和动力学分析
  6.4.1　四连杆挑线机构的运动方程
  6.4.2　凸轮挑线机构的运动方程
 6.5　送料机构的运动学和动力学分析
  6.5.1　抬牙送料机构运动分析
  6.5.2　送料机构的针迹距调节装置分析
第7章　锁式线迹缝纫机整机运动学建模及仿真
 7.1　常用运动学分析软件的特点分析和综合运用
  7.1.1　ADAMS软件介绍
  7.1.2　RecurDyn软件介绍
 7.2　缝纫机运动学建模技术
  7.2.1　四大机构建模仿真
  7.2.2　RecurDyn运动学建模过程分析
 7.3　缝纫机机电仿真技术
  7.3.1　基于仿真软件接口的多学科协同仿真技术
  7.3.2　机电联合仿真模型的建立
第8章　工业平缝机电控原理及技术
 8.1　工业平缝机动作控制内容及其要求
  8.1.1　工业平缝机控制系统的发展
  8.1.2　控制目标及需求
 8.2　驱动电动机的主要类型及其控制技术
  8.2.1　驱动电动机的主要类型
  8.2.2　驱动电动机的控制技术
 8.3　基于缝纫机运动循环图的电控原理及设计
  8.3.1　平缝机运动循环图
  8.3.2　平缝机的运动控制
 8.4　工业平缝机电控系统的基本原理及设计
  8.4.1　工业平缝机电控系统介绍
  8.4.2　工业平缝机控制系统设计举例
第9章　套结机电控原理及技术
 9.1　套结机的机构组成及工作要求
  9.1.1　套结机的机构组成
  9.1.2　套结机的常见技术指标和工作要求
 9.2　套结机主要机构的运动关系
  9.2.1　送料机构的运动关系
  9.2.2　送料机构与机针的协调运动
 9.3　套结机中主电动机、步进电动机、电磁铁的性能分析
  9.3.1　交流伺服电动机的性能
  9.3.2　步进电动机的性能
  9.3.3　电磁铁性能
 9.4　套结机电控系统原理及设计
  9.4.1　套结机电控系统的总体结构及原理介绍
  9.4.2　控制系统方案设计
  9.4.3　电子套结机电控系统设计及验证
 9.5　多头绣花机的电控技术简介
第10章　锁式线迹缝纫机方案创新和设计
 10.1　缝纫机方案创新和设计的基本原理
  10.1.1　构思锁式线迹缝纫机方案的艰难历程
  10.1.2　什么是创新和设计
  10.1.3　缝纫机产品设计的主要类型、特点和基本步骤
  10.1.4　缝纫机产品设计的基本内容
  10.1.5　锁式线迹缝纫机运动方案设计过程
  10.1.6　如何通过设计过程实现创新
 10.2　机械的工作机理和功能求解模型
  10.2.1　机械的工作机理
  10.2.2　机械工作机理的基本特征和分类
  10.2.3　机械工作机理分析和求解方法
  10.2.4　机械产品的分类与基本特征
  10.2.5　机构分类
  10.2.6　功能-工作机理-工艺动作过程-执行动作-机构的求解模型（F-W-P-A-M）
 10.3　机械工艺动作过程的构思和分解
  10.3.1　工艺动作过程的构思
  10.3.2　工艺动作过程的分析
  10.3.3　机械运动方案中执行机构的运动协调设计
 10.4机械运动方案的组成
  10.4.1　执行机构选型原则
  10.4.2　执行机构的创新方法
  10.4.3　机械运动方案的组成原理和方法
  10.4.4　用形态学矩阵法进行机械运动方案组成
 10.5　锁式线迹缝纫机运动方案的评价
  10.5.1　执行机构选择的原则与方法
  10.5.2　缝纫机运动方案的综合评价指标及其评价体系
  10.5.3　缝纫机运动方案的评价指标及评价体系
 10.6　缝纫机运动方案的评价方法
  10.6.1　缝纫机运动方案评价方法的种类和作用
  10.6.2　基于专家咨询的评价方法
  10.6.3　系统工程评价方法
第11章　机电一体化技术及其在缝纫机设计中的应用
 11.1　机电一体化技术的发展概况
  11.1.1　机电一体化系统的定义
  11.1.2　机电一体化系统的研究状况
  11.1.3　机电一体化系统的组成
  11.1.4　机电一体化系统组成的新认识
 11.2　机电一体化系统的应用和特点
  11.2.1　机电一体化系统的应用
  11.2.2　机电一体化产品的主要特点
 11.3　机电一体化系统设计过程中模型的建立及数学描述
  11.3.1　机电一体化系统设计过程中模型的建立
  11.3.2　机电一体化系统设计过程中的数学描述
 11.4　广义执行机构子系统的类型和设计
  11.4.1　传统执行机构
  11.4.2　广义执行机构
  11.4.3　广义执行机构的种类和基本特性
  11.4.4　驱动元件的机械特性和基本特点
  11.4.5　驱动元件与执行机构的匹配
  11.4.6　广义执行机构的运动方程式
 11.5　机电一体化技术在缝纫机设计中的应用
  11.5.1　自动剪线机构
  11.5.2　实行可控运动的横针机构
  11.5.3　刺绣机中的绷架运动机构
  11.5.4　机电一体化可控刺料机构的设计原理
  11.5.5　机电一体化可控挑线机构的设计原理
第12章　高速缝纫机的动力性能分析与设计
 12.1　高速缝纫机动力性能对产品质量的影响
 12.2　高速缝纫机的机构平衡
  12.2.1　机构平衡的重要性
  12.2.2　用质量代换法进行机构平衡
  12.2.3　平面连杆机构惯性力完全平衡
 12.3　高速缝纫机转轴的振动和临界速度计算
  12.3.1　转轴的横向振动和临界角速度计算
  12.3.2　转轴的扭转振动
 12.4　主轴速度波动和飞轮设计
  12.4.1　主轴速度波动对缝纫机性能的影响
  12.4.2　缝纫机的等效动力学模型
  12.4.3　缝纫机机构系统的运动方程及其求解
  12.4.4　主轴速度波动及其调节方法
 12.5　高速缝纫机压脚系统的动力学性能
  12.5.1　高速缝纫机压脚系统的作用和存在的问题
  12.5.2　压脚系统的动力学模型
  12.5.3　压脚系统动力性能对压脚系统设计的要求
参考文献