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作者简介
译者序
前言
致谢
目录
第1章 智能车辆简介
第1篇 智能车辆系统与研究方法综述
 第2章 车辆智能化功能的总体方案
 第3章 智能车辆的传感器和执行器
 第4章 智能车辆的态势感知
 第5章 分层、智能与自动控制
 第6章 行为适应与接受度
 第7章 智能车辆的仿真方法
第2篇 车辆纵横向控制系统
 第8章 车辆纵向控制
 第9章 自适应巡航与协同式自适应巡航
 第10章 车辆横向和转向控制
第3篇 特殊车辆系统
 第11章 线控驾驶
 第12章 智能车辆中的能源和动力总成系统
第4篇 定位、导航与轨迹控制系统
 第13章 全球卫星导航系统——车载导航的推动者
 第14章 通过地图匹配优化车辆定位数据
 第15章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测
 第16章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪
 第17章 车载导航系统综述
 第18章 车载导航系统的演变
第5篇 驾驶辅助系统
 第19章 驾驶辅助基础
 第20章 驾驶人行为建模
 第21章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价
 第22章 智能车速调节系统
第6篇 安全与舒适系统
 第23章 安全性与舒适性系统
 第24章 自适应巡航控制
 第25章 前向碰撞预警和预防
 第26章 车道偏离与车道保持
 第27章 综合安全
 第28章 换道辅助
 第29章 转向与避撞辅助
封底