本书为“十四五”职业教育国家规划教材。
本书紧扣智能网联新能源汽车产业发展的国家战略，聚焦智能网联汽车传感器核心技术，贯彻“岗课赛证”综合育人理念，采用“项目驱动+工作手册”编写体例，是适配产业人才需求的高质量教材。
本书深度融合行业标准最新技术规范与工程实际，将企业典型工作任务转化为教学案例，创新打造“装调标定（基础）—测试分析（进阶）—开发应用（高阶）”的三阶递进能力培养模型，实现知识传授、技能训练、素养培育的有机结合，精准适配职业教育多层次、阶梯式人才培养要求。
本书主要内容包括智能网联汽车及传感器认知，转速与相位传感器检测，温度与气体传感器检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器认知、装调与应用以及多传感器融合技术认知与应用。
为方便学习，本书配有“任务工单”及“实操视频”，“任务工单”单独装订成册，“实操视频”以二维码形式链接于书中。
本书既可作为高等职业教育本科及专科智能网联汽车工程技术、智能网联汽车技术、汽车智能技术、智能交通技术等相关专业的教材，也可作为汽车整车制造企业、研发企业及售后服务企业技术人员的参考书与培训指南。
为方便教师授课，本书配有电子课件、电子习题，同时还配有“示范教学包”，可在超星学习通上实现“一键建课”，方便混合式教学。凡选用本书作为授课教材的
教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册、下载，或来电咨询010-88379756。
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关于“十四五”职业教育国家规划教材的出版说明
前言
二维码清单
目录
项目1 智能网联汽车及传感器认知
学习任务1 智能网联汽车认知
学习任务2 智能网联汽车关键技术认知
学习任务3 智能网联汽车测试技术认知
学习任务4 智能汽车传感器认知
项目2 转速与相位传感器检测
学习任务1 电磁式转速与相位传感器检测
学习任务2 霍尔式转速与相位传感器检测
学习任务3 光电式转速与相位传感器检测
项目3 温度与气体传感器检测
学习任务1 温度传感器检测
学习任务2 空气流量传感器检测
学习任务3 氧传感器检测
项目4 超声波雷达认知、装调与应用
学习任务1 超声波特性认知
学习任务2 超声波测距原理认知
学习任务3 超声波雷达的结构与原理认知
学习任务4 超声波雷达的数据接口与解析
学习任务5 超声波雷达在ADAS中的应用
项目5 毫米波雷达认知、装调与应用
学习任务1 毫米波特性认知
学习任务2 多普勒效应测距、测速、测角度原理认知
学习任务3 毫米波雷达工作原理认知
学习任务4 毫米波雷达的装调与测试
学习任务5 毫米波雷达的标定与应用
项目6 激光雷达认知、装调与应用
学习任务1 激光特性认知
学习任务2 激光雷达测距原理认知
学习任务3 激光雷达分类与结构认知
学习任务4 激光雷达的装调与测试
学习任务5 激光雷达的标定与应用
项目7 视觉传感器认知、装调与应用
学习任务1 视觉传感器的分类与应用
学习任务2 视觉传感器工作原理认知
学习任务3 数字图像处理技术认知
学习任务4 数字图像的边缘检测
学习任务5 视觉传感器的标定与应用
项目8 定位与惯性导航传感器认知、装调与应用
学习任务1 卫星导航定位系统认知
学习任务2 惯性导航传感器认知
学习任务3 高精度组合导航的装调与配置
学习任务4 高精度组合导航的标定与应用
项目9 多传感器融合技术认知与应用
学习任务1 多传感器融合技术认知
学习任务2 多传感器融合方案认知
学习任务3 ADAS传感器融合方案设计案例
参考文献
智能汽车传感器技术 第2版 任务工单
任务工单1 智能网联汽车初步认知
任务工单2 智能汽车传感器初步认知
任务工单3 电磁式曲轴位置传感器检测
任务工单4 电磁式旋变传感器检测
任务工单5 霍尔式凸轮轴位置传感器检测
任务工单6 温度传感器检测
任务工单7 空气流量传感器检测
任务工单8 氧传感器检测
任务工单9 超声波雷达品质检测
任务工单10 超声波雷达探测区域检测
任务工单11 超声波雷达数据采集与解析
任务工单12 毫米波雷达装调与标定
任务工单13 毫米波雷达数据采集与解析
任务工单14 激光雷达安装与调试
任务工单15 激光雷达数据采集与解析
任务工单16 激光雷达点云可视化
任务工单17 视觉传感器标定
任务工单18 基于视觉传感器的图像边缘检测
任务工单19 基于视觉传感器的车道线检测
任务工单20 组合导航装调与配置
任务工单21 组合导航数据解析
任务工单22 基于robot_localization的多传感器融合调优
封底
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